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Wabot1
Wabot-1 est le nom du tout premier robot à marche bipède. Il fut créé par l'université Waseda (Japon) en 1973, le Wabot-1 est issu du laboratoire du professeur Takanishi. Son nom vient de la contraction de Waseda et Robot. -
Projet Greenman
Greenman est le fruit d'un projet de 5 ans, il est considéré comme le premier manipulateur anthropomorphe. -
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Projet Greenman
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Wabot2
En 1984, l'Université de Waseda développe Wabot-2, qui joue du clavier. Ses aspects humanoïdes sont plus affirmés que ceux de son prédécesseur. -
Honda E0
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Honda
Honda développe des robots humanoides : https://fr.wikipedia.org/wiki/ASIMO -
Honda E1
72kg, 128.8 cm, 12 degrés de liberté, 0.25 km/h -
Honda E2
67.7kg, 132 cm, 12 degrés de liberté, 1.2 km/h -
Honda E3
86kg, 136.3 cm, 12 degrés de liberté, 3 km/h -
Honda E4
150kg, 159.5 cm, 12 degrés de liberté, 4.7 km/h -
Honda E5
150kg, 170 cm, 12 degrés de liberté -
Honda E6
150 kg, 174.3cm 12 degrés de liberté -
Honda P1
P1 est le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est le premier prototype d'ASIMO et il lui est très différent. -
Honda P2
, Honda lance le premier robot humanoïde P2 « complet » et « autonome » qui maîtrise très bien la marche bipède, qui est capable de monter les escaliers et de manipuler les objets avec ses mains. -
Création de la Robocup
La RoboCup est un tournoi international de robotique, créé en 1996 par Hiroaki Kitano, Manuela M. Veloso, et Minoru Asada. L’objectif initial donné était d'arriver à créer une équipe de football robotisée capable de battre l'équipe de football « humaine » championne du abir, d'ici 2050. Mais c'est également un moyen de faire avancer les recherches dans le domaine de la robotique. -
Honda P3
Le P3 fut finalisé en septembre 1997, mais il n'a jamais été commercialisé car il ne s'agissait que d'un prototype d'étude. -
AIST/Kawada HRP-1
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Projet HRP
Kawada industries en partenariat avec l'AIST -
AIST/Kawada HRP-2P
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Robot Aibo
Les AIBOs ont été développés par le Computer Science Laboratory (CSL ou laboratoire de science informatique) de Sony. -
Honda ASIMO v1
La première version d’ASIMO, finalisée le 31 octobre 20001, ne sait pas marcher. Beaucoup plus petit que les prototypes, sa taille est mieux adaptée à l’environnement humain. De plus, l'amplitude de mouvement a été améliorée. Ainsi, les bras d'ASIMO peuvent faire un angle de 105°, alors que le P3 ne pouvait faire qu'un angle de 90°. De même, l'amplitude au niveau des épaules a été augmentée de 15 %. Sa liberté de mouvement est telle qu'il lui est possible de danser. -
HRP-2 Promet
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Honda ASIMO V2
Le 15 décembre 2004, Honda présente une nouvelle génération de son robot ASIMO. Il a maintenant la possibilité de courir à une vitesse de 3 km/h, en quittant le sol pendant des intervalles de 0,05 seconde. De plus, son design a été légèrement revu et affiné. -
HRP-3P
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Honda ASIMO V3
Le 13 décembre 2005, Honda lance une nouvelle génération d'ASIMO. Dans sa troisième version, le robot ASIMO a la possibilité de courir à une vitesse de 6 km/h, en quittant le sol pendant des intervalles de 0,08 seconde, et sans qu’aucune de ses jambes ne touche le sol alors qu’il avance sur une longueur de 50 mm. Il lui est aussi désormais possible de courir à 5 km/h en suivant une trajectoire circulaire de rayon 2,5 m. -
SoftBank Robotics : NAO
NAO est un robot humanoïde français, autonome et programmable, initialement développé par la société Aldebaran Robotics2, une start-up française située à Paris, rachetée par le groupe japonais SoftBank Groupe en 2015 qui la renomme en SoftBank Robotics3. -
HRP2-14 arrive en France (LAAS)
Pour la première fois, une plateforme de développement complète (HRP-2 numéro 14) basée sur ce robot est désormais disponible hors du Japon. Elle est installée en France, à Toulouse, dans la partie française du laboratoire Franco-Japonais Joint Robotics Laboratory, sur le site du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) du CNRS, depuis le 30 juin 2006. -
HRP-3 Promet MK-II
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HOAP-3 arrive en France (LIRMM)
Fabriquée par le japonais Fujitsu Automation, cette copie humaine de 8,8 kg, en plastique et métal, intègre tout un arsenal d'accessoires pour parvenir à de tels résultats : deux caméras, un microphone, 28 articulations motorisées ou encore un haut parleur. -
Nao devient le robot standard de la Robocup
Le 15 août 2007, Nao remplace le chien robot Aibo de Sony en tant que robot utilisé dans la RoboCup Standard Platform League (SPL), une compétition internationale de robots joueurs de football4. Nao a été utilisé dans la RoboCup 2008 et 2009, et le NaoV3R a été choisi comme plate-forme pour le SPL à la RoboCup 20105. -
Honda ASIMO V4
e 11 décembre 2007, Honda dévoile une nouvelle version de son robot humanoïde ASIMO2. Reliés entre eux par une connexion sans fil Wi-Fi, ils peuvent désormais se coordonner pour réaliser leurs tâches. Ainsi, si un robot doit arrêter d'effectuer une mission pour aller recharger ses batteries , un autre prendra automatiquement sa place. De même, s'il faut accomplir une action dans un lieu précis, c'est l'ASIMO le plus proche de cette destination qui se mettra automatiquement en route. -
HRP-4C
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HRP-4
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Honda ASIMO V5
Le 8 novembre 2011, Honda présente sa nouvelle version d'ASIMO4. Il est désormais capable de courir à 9 km/h de façon autonome et de s'adapter en partie à l'environnement. Par exemple, il pourra éviter une personne marchant vers lui4. -
Softbank Robotics : Romeo
Romeo est une plateforme de recherche dont l'objectif est d'exploiter les solutions sur l'assistance aux personnes âgées ou en perte d'autonomie. Ce projet de recherche est piloté par SoftBank Robotics (anciennement Aldebaran) en collaboration avec des laboratoires de recherche et institutions françaises et européennes, financé par BPI France et labellisé par Cap Digital. -
Poppy : robot Open source
Le projet Poppy est né en 2012 dans le laboratoire Flowers de Inria Bordeaux Sud-Ouest. Il a débuté par la thèse de Matthieu Lapeyre sous la direction de Pierre-Yves Oudeyer. C’était à l’origine un projet de recherche fondamentale financé par ERC Grant Explorer ayant pour but d’explorer le rôle de l’incarnation et des propriétés morphologiques sur la cognition et en particulier l’apprentissage de tâches sensori-motrices. -
BostonDynamics : Atlas
Atlas est un robot de type androïde principalement développé par Boston Dynamics, sous financement et surveillance de la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Il mesure 1,88 m et est conçu pour diverses tâches de recherche et sauvetage, il a été dévoilé au public le 11 juillet 20131. Le développement d'Atlas fait partie du Darpa Robotics Challenge. -
HRP4 arrive en France (LIRMM)
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Honda ASIMO V6
Dans la sixième version d'ASIMO (2014), le robot gagne des jambes toutes neuves5, qui lui offrent la possibilité de marcher à reculons ainsi que de courir à la vitesse record de 9 km/h. Le robot est doté de nouvelles mains extrêmement souples qui lui permettent de tenir un objet sans trop forcer ni casser, même si l'objet est extrêmement fragile. La reconnaissance faciale a été grandement améliorée, il sera capable de scanner un grand nombre de visages. -
Softbank Robotics Pepper
Dévoilés lors d'une conférence, le 5 juin 2014, les robots Pepper ont tout d'abord été déployés au Japon dans les boutiques de SoftBank où ils sont chargés d'accueillir les clients, de leur donner des informations et de les distraire pendant l'attente2. Depuis le 20 juin 2015, Pepper est également disponible pour tout le monde. Ce robot humanoïde accueille, aujourd'hui, les visiteurs dans plus de 2 000 entreprises à travers le monde. -
DARPA Robotics Challenge
Le but affiché est de développer des robots terrestres semi-autonomes pouvant accomplir des « tâches complexes dans des environnements dangereux, dégradés et construit par l'homme » -
Pyrene arrive en France (LAAS)
PYRENE est un robot humanoïde conçu pour mieux interagir avec son environnement et effectuer des tâches qui nécessitent une certaine force physique. Fabriqué par la société espagnole PAL Robotics pour le LAAS-CNRS, ce nouveau robot dispose d'une électronique puissante et de capteurs d'efforts au niveau de ses articulations.
