Robot

Frise historique sur la robotique

  • Canard de Vaucanson

    Canard de Vaucanson
    Le Canard de Vaucanson, également appelé le Canard digérant, digérateur ou défécateur, est un canard automate, créé par Jacques de Vaucanson. Il a été créé pour reproduire tout ce que fait le véritable canard (abreuvage, nourriture, digestion ...). Il est construit avec du cuivre doré.
  • Automate dessinateur-écrivain de Maillardet Robot

    Automate dessinateur-écrivain de Maillardet Robot
    Henri Maillardet construisit un automate à ressorts capable de faire des dessins et d'écrire des poèmes à la fois en français et en anglais. Le mouvement de la main est produit par une série de camessitués à la base de l'automate, produisant les mouvements nécessaires à la réalisation de quatre dessin…
  • Chien électrique de Hammond

    Chien électrique de Hammond
    les ingénieurs Hammond et Miessner conçoivent un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage militaire, afin que les missiles équipés de ce système visent les batteries anti-aériennes ennemies qui utilisaient des projecteurs la nuit.
  • Philidog

    Philidog
    Ce robot est motorisé et il possède deux roues motrices à l'avant et une roue à l'arrière. Ces yeux sont des cellules photoélectriques.ne lumière projetée sur un des yeux déclenche le moteur associé, et détermine la direction du chien (droite ou gauche). Si les deux yeux sont éclairés, il avance en ligne droite devant lui. Les moteurs se coupent quand l'animal est très proche de la source lumineuse, et il émet «un aboiement». Il a été conçu par le français Henri Piraux.
  • Tortues cybernétiques

    Tortues cybernétiques
    Dispositifs automobiles automatiques servant à repérer les sources de lumières de faible intensité. Ces robots inventés par William Grey Walter, sont parmis les premiers à voir le jour. Ces tortues évitent ces sources de lumières grâce à des capteurs lorsqu'elles ont de la batterie mais se rapprochent de ces sources pour puiser leur énergie quand elles n'ont plus de batterie.
  • Job le renard

    Job le renard
    Le robot “Job le Renard” a été réalisé par Albert Ducrocq à partir de carton, de bois, d’électronique et d’une peau de renard. Ce renard électronique est l’un des premiers représentants de la génération des animaux synthétiques. Il dispose d’un “flair capacitif” qui lui permet de reconnaître un obstacle à distance. Il ne parle pas, mais communique via deux lampes (1 verte, 1 rouge) qui s’allument au sommet de sa tête.
  • Unimate

    Unimate
    Unimate est le premier robot industriel créé par George Devol. Unimate est un bras articulé et il a pour tâche de se saisir des pièces de métal chaudes et de les empiler, mais c’est une tâche difficile et éprouvante pour les ouvriers
  • Shakey

    Shakey
    Ce robot est le premier robot générique capable de raisonner sur ses actions. C'est le premier robot contrôlé par un ordianteur et il est capable de transporter un objet d'un endroit à un autre, allumer ou éteindre les lampes, ouvrir ou fermer les portes, monter ou descendre sur des rampes et pousser devant lui des objets. Il a été créé à la fin des années 1960 en Californie par SRI International avec le soutien de la DARPA.
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Il a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. Lavotchkine est son créateur.
  • Sojourner

    Sojourner
    Sojourner fut conçu par la NASA pour participer à l’exploration de Mars dans le cadre du programme Discovery. Le but de la mission était de faire atterrir puis manœuvrer le robot sur Mars afin d’y collecter des données.
  • Asimo

    Asimo
    Robot humanoïde développé par la firme japonaise Honda Motor. ASIMO est un robot de recherche ; il n'est donc pas commercialisé. Néanmoins, il a déjà été prêté pour quelques événements publics. À terme, les robots ASIMO devront pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgées ou malades. Ils pourront aussi effectuer des tâches dangereuses pour les humains.
  • Spirit

    Spirit
    Spirit est un robot à six roues, alimenté par énergie solaire, il est équipé d'un système de suspension, permettant une mobilité sur terrain accidenté. Chaque roue possède son propre moteur. Il a été conçu par la NASA, comme Curiosity. Ce robot avait pour but d'étudier la géologie de Mars et de déterminer en particulier le rôle joué par l'eau dans l'histoire de la planète.
  • iCub

    iCub
    iCub est un petit robot humanoïde conçu par le consortium RobotCub. L'objectif principal de cette plate-forme est l'étude de la cognition robotique « développementale », par le biais de la mise en œuvre d'algorithmes bio-inspirés ou non.iCub mesure 100 cm, pour un poids de 21 kg. Cette taille est celle d'un enfant d'environ trois ans et demi.
  • Nao

    Nao
    NAO est un robot humanoïde français, autonome et programmable, initialement développé par la société Aldebaran Robotics, une start-up française située à Paris. Grâce à toutes ses fonctions : entendre, parler, voir, analyser, marcher, et à sa plateforme Open Source, etc. Nao a pris une place importante dans les universités.
  • Curiosity

    Curiosity
    Astromobile qui s'est posé sur Mars en août 2012. Sa missionest de : rechercher si un environnement favorable à l'apparition de la vie a existé, analyser la composition météorologique, étudier la géologie de la zone explorée et collecter des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète
  • Philae

    Philae
    Philae est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne transporté à quelque 510 millions de kilomètres de la Terre par la sonde spatiale Rosetta. La mission de Philae consiste à atterrir en douceur et sans dommage à la surface de la comète 67P/Tchourioumov-Guérassimenko, à s'y cramponner et à transmettre des données scientifiques concernant la composition de cet objet céleste.
  • Persévérance

    Persévérance
    Persévérance est un rover fait par la NASA..Il y a un radar pour analyser le sol et une station météo embarquée, qui a pour mission de mesurer notamment la vitesse du vent, la pression atmosphérique. Les yeux de Perseverance, permettront de sélectionner les échantillons à rapporter sur Terre. Derrière chacun de ses outils, se trouvent des centaines de chercheurs qui vont désormais pouvoir analyser les données au fil des collectes.