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3600 BCE
PREMIERS MECANISMES
roues -
3500 BCE
Roue 3500 avJ-C
apparition de la roue, premier ouvrage technique significatif de l’histoire de l’humanité, -
1600 BCE
l'horlogerie
Les clepsydres (horloges à eau) furent probablement inventées vers 1600 av. J-C. en Egypte. De simples bols percés dont l’écoulement régulier permettait une mesure rudimentaire du temps, elles furent perfectionnées en Grèce. -
1600 BCE
L'HORLOGERIE
premières horloges -
1353
PREMIERS AUTOMATES
objets en métal -
1354
Coq automate des trois rois
le coq automate des Trois Rois de l’horloge astronomique de la cathédrale Notre-Dame de Strasbourg -
1383
automate sur l'église
Automate Jacquemart de l’église Notre-Dame de Dijon -
1478
chariot programmable
interprétée comme étant une automobile. Créer par Léonard de Vinci -
1495
automate chevalier
ce chevalier en armure devait pouvoir s'asseoir, se redresser, bouger la tête, les mains et les pieds. Créer par Léonard de Vinci -
canard
Canard digérateur de Vaucanson. Capable de boire, manger, cancaner et digérer comme un véritable animal, -
automate
Automate dessinateur et écrivain de Maillardet -
Le premier avion “motorisé”
Planophore d’Alphonse Penaud -
LES DRONES
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LA CYBERNETIQUE
Ils effectuent des mouvements préprogrammés, mais interagissent avec leur environnement, qui les gouverne -
chien électrique
Le chien électrique de Hammond et Missner -
avion
Hewitt-Sperry, premier avion sans pilote -
la tortue cybertique
fabriquer par Walter. La tortue cybernétique de W. Grey Walter était équipée de capteurs tactiles et lumineux lui permettant d’explorer son environnement. -
L INTELLIGENCE ARTIFICIELLE
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programmation
En 1963, le programme « General Problem Solver » préfigure l’apparition des systèmes experts tels que Dendral (1965), programmes ou outils capables de reproduire les capacités d’analyse et de raisonnement de spécialistes : démonstrations mathématiques, diagnostics, etc. -
LES ROVERS
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programme SHRDLU
En 1970, le programme SHRDLU pouvait discuter et raisonner sur les éléments d’un monde prédéfini, contenant des cubes et des pyramides. L’environnement très simple de ce programme donna de faux espoirs quand à la faisabilité d’un programme intelligent dans des situations plus complexes de la réalité. -
Lunokhod
Véhicules destinés à explorer la surface de planètes de façon quasiment autonome, effectuer des mesures et prélever des échantillons, les rovers (ou astromobiles) furent développés par les russes -
LES ROBOTS CHIURGIENS
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robot chirugien
Arthrobot (Vancouver, Canada) le premier robot utilisé lors d’une opération chirurgicale se contentait de répondre aux commandes vocales et de passer les instruments chirurgicaux. -
Serpent de Miller
Le robot-gecko Stickybot capable de grimper aux vitres (2006) sont d’autres exemples d’animats -
Sojourner
Sojourner explora la planète Mars en 1997 -
LES HUMANOIDES
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Asimo de Honda
Le onzième robot développé par Honda, Asimo, est capable de courir (2000). -
invention de Da Vinci
Da Vinci (société Intuitive Chirurgical)
Il était autorisé par la FDA (Food and Drug Administration) à effectuer certains types d’opérations, apportant une plus grande précision, fiabilité, et des risques réduits d’infection en comparaison d’une intervention humaine. C’est un robot très onéreux, coutant la bagatelle de deux millions d’euros (pour le modèle le plus récent). -
LE MACHINE LERNING
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QRIO (SDR-4X)
QRIO (SDR-4X) de Sony
Premier robot capable de courir -
robot humanoïde
Nao (Aldebaran Robotics) Développé en 2005-2006, Nao est un petit robot humanoïde de la société française Aldebaran Robotics. Il est autonome, programmable et forme une plateforme pédagogique idéale pour la recherche et l’enseignement. -
Stickybot
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LES ANIMATS
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LES EXOSQUELETTES
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squelettes externes
Ces squelettes externes mécaniques auraient de nombreuses applications : dans la médecine afin d’aider les personnes handicapées motrices à se déplacer, ou même dans le domaine militaire afin de rendre les soldats plus forts et endurants. -
L’exosquelette motorisé Rex
Il consiste à avoir de véritables jambes robotiques commandées par un Joystick et permet à une personne entièrement paralysée (paraplégie complète) de se déplacer, même si ce n’est encore qu’avec des mouvements relativement lents -
Animaux artificiels
Réplique du lion de Leonard de Vinci -
Curiosity rover
Il explora la planète Mars en 2012 FAIT PARTI DES ROVERS -
drones
les drones de combat sont de véritables armes volantes commandées à distance, les drones tactiques sont parfaits pour la surveillance, -
Recaptcha de texte
Google l’utilise pour améliorer sa technologie de reconnaissance de caractères -
serveurs de Google
La vision robotique : au delà du développement des radars et autres systèmes d’imagerie professionnelle, les robots doivent apprendre à reconnaître les objets, et il devient possible de développer la vision à 360° des voitures autonomes par exemple.