histoire de la robotique

By leviosa
  • 3600 BCE

    PREMIERS MECANISMES

    roues
  • 3500 BCE

    Roue 3500 avJ-C

    Roue 3500 avJ-C
    apparition de la roue, premier ouvrage technique significatif de l’histoire de l’humanité,
  • 1600 BCE

    l'horlogerie

    l'horlogerie
    Les clepsydres (horloges à eau) furent probablement inventées vers 1600 av. J-C. en Egypte. De simples bols percés dont l’écoulement régulier permettait une mesure rudimentaire du temps, elles furent perfectionnées en Grèce.
  • 1600 BCE

    L'HORLOGERIE

    premières horloges
  • 1353

    PREMIERS AUTOMATES

    objets en métal
  • 1354

    Coq automate des trois rois

    Coq automate des trois rois
    le coq automate des Trois Rois de l’horloge astronomique de la cathédrale Notre-Dame de Strasbourg
  • 1383

    automate sur l'église

    automate sur l'église
    Automate Jacquemart de l’église Notre-Dame de Dijon
  • 1478

    chariot programmable

    chariot programmable
    interprétée comme étant une automobile. Créer par Léonard de Vinci
  • 1495

    automate chevalier

    automate chevalier
    ce chevalier en armure devait pouvoir s'asseoir, se redresser, bouger la tête, les mains et les pieds. Créer par Léonard de Vinci
  • canard

    canard
    Canard digérateur de Vaucanson. Capable de boire, manger, cancaner et digérer comme un véritable animal,
  • automate

    automate
    Automate dessinateur et écrivain de Maillardet
  • Le premier avion “motorisé”

    Le premier avion “motorisé”
    Planophore d’Alphonse Penaud
  • LES DRONES

  • LA CYBERNETIQUE

    Ils effectuent des mouvements préprogrammés, mais interagissent avec leur environnement, qui les gouverne
  • chien électrique

    chien électrique
    Le chien électrique de Hammond et Missner
  • avion

    avion
    Hewitt-Sperry, premier avion sans pilote
  • la tortue cybertique

    la tortue cybertique
    fabriquer par Walter. La tortue cybernétique de W. Grey Walter était équipée de capteurs tactiles et lumineux lui permettant d’explorer son environnement.
  • L INTELLIGENCE ARTIFICIELLE

  • programmation

    programmation
    En 1963, le programme « General Problem Solver » préfigure l’apparition des systèmes experts tels que Dendral (1965), programmes ou outils capables de reproduire les capacités d’analyse et de raisonnement de spécialistes : démonstrations mathématiques, diagnostics, etc.
  • LES ROVERS

  • programme SHRDLU

    programme SHRDLU
    En 1970, le programme SHRDLU pouvait discuter et raisonner sur les éléments d’un monde prédéfini, contenant des cubes et des pyramides. L’environnement très simple de ce programme donna de faux espoirs quand à la faisabilité d’un programme intelligent dans des situations plus complexes de la réalité.
  • Lunokhod

    Lunokhod
    Véhicules destinés à explorer la surface de planètes de façon quasiment autonome, effectuer des mesures et prélever des échantillons, les rovers (ou astromobiles) furent développés par les russes
  • LES ROBOTS CHIURGIENS

  • robot chirugien

    Arthrobot (Vancouver, Canada) le premier robot utilisé lors d’une opération chirurgicale se contentait de répondre aux commandes vocales et de passer les instruments chirurgicaux.
  • Serpent de Miller

    Serpent de Miller
    Le robot-gecko Stickybot capable de grimper aux vitres (2006) sont d’autres exemples d’animats
  • Sojourner

    Sojourner
    Sojourner explora la planète Mars en 1997
  • LES HUMANOIDES

  • Asimo de Honda

    Asimo de Honda
    Le onzième robot développé par Honda, Asimo, est capable de courir (2000).
  • invention de Da Vinci

    invention de Da Vinci
    Da Vinci (société Intuitive Chirurgical)
    Il était autorisé par la FDA (Food and Drug Administration) à effectuer certains types d’opérations, apportant une plus grande précision, fiabilité, et des risques réduits d’infection en comparaison d’une intervention humaine. C’est un robot très onéreux, coutant la bagatelle de deux millions d’euros (pour le modèle le plus récent).
  • LE MACHINE LERNING

  • QRIO (SDR-4X)

    QRIO (SDR-4X)
    QRIO (SDR-4X) de Sony
    Premier robot capable de courir
  • robot humanoïde

    robot humanoïde
    Nao (Aldebaran Robotics) Développé en 2005-2006, Nao est un petit robot humanoïde de la société française Aldebaran Robotics. Il est autonome, programmable et forme une plateforme pédagogique idéale pour la recherche et l’enseignement.
  • Stickybot

    Stickybot
  • LES ANIMATS

  • LES EXOSQUELETTES

  • squelettes externes

    Ces squelettes externes mécaniques auraient de nombreuses applications : dans la médecine afin d’aider les personnes handicapées motrices à se déplacer, ou même dans le domaine militaire afin de rendre les soldats plus forts et endurants.
  • L’exosquelette motorisé Rex

    L’exosquelette motorisé Rex
    Il consiste à avoir de véritables jambes robotiques commandées par un Joystick et permet à une personne entièrement paralysée (paraplégie complète) de se déplacer, même si ce n’est encore qu’avec des mouvements relativement lents
  • Animaux artificiels

    Animaux artificiels
    Réplique du lion de Leonard de Vinci
  • Curiosity rover

    Curiosity rover
    Il explora la planète Mars en 2012 FAIT PARTI DES ROVERS
  • drones

    drones
    les drones de combat sont de véritables armes volantes commandées à distance, les drones tactiques sont parfaits pour la surveillance,
  • Recaptcha de texte

    Recaptcha de texte
    Google l’utilise pour améliorer sa technologie de reconnaissance de caractères
  • serveurs de Google

    serveurs de Google
    La vision robotique : au delà du développement des radars et autres systèmes d’imagerie professionnelle, les robots doivent apprendre à reconnaître les objets, et il devient possible de développer la vision à 360° des voitures autonomes par exemple.