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Le canard de Vaucanson
Le Canard de Vaucanson est un automate créé par Jacques de Vaucanson vers 1734 est autant célèbre pour la complexité et la diversité de ses mouvements que pour la manière réaliste dont il simule la digestion et la défécation. Afin de comprendre la mécanique des animaux, il analyse par dissection le fonctionnement de leurs organes, qu'il conçoit comme des machines destinées à remplir leur fonction. Il allonge son cou pour prendre du grain, l'avale, le digère, et le rend par les voies ordinaires. -
Automate dessinateur-écrivain de Maillardet
L'automate dessinateur-écrivain de Maillardet a été réalisé en 1800. Il pouvait produire des dessins, mais aussi des poèmes en français et en anglais. Un système de cames situées à sa base opérait les mouvements nécessaires. Composé de laiton, d’acier, de bois et de tissu, l’automate dispose de mécanismes particulièrement avancés pour l’époque. Une sorte de précurseur de l’informatique, voire des technologies. Il stockait plus d’informations que toutes les machines qui l’avaient précédé. -
Le chien électrique de Hammond
En 1915, les ingénieurs Hammond et Miessner conçoivent un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage militaire, afin que les missiles équipés de ce système visent les batteries anti-aériennes ennemies qui utilisaient des projecteurs la nuit.
Ce «chien» adapte son comportement en fonction des informations qu'il perçoit dans son environnement. -
Tortue cybernétique
Les tortues de Bristol sont des dispositifs automobiles automatiques, inventés par William Grey Walter à l’Institut de neurologie Burden en 1947 au commencement de la cybernétique. Elles reproduisent le mécanisme de l'apprentissage par acquisition de réflexes conditionnés. Elles sont dotées d'un système d'identification de la lumière et du son pour que la reproduction simultanée de ces deux signaux à plusieurs reprises les entraîne à réagir au son seul, par association du son avec la lumière. -
Shakey
Shakey a été développé en 1960 en Californie, sous la direction de Charles Rosen, directeur de l'Artificial Intelligence Center de SRI International avec le soutient de la DARPA.Shakey est le premier robot générique capable de raisonner sur ses actions1. Il a été principalement programmé en Lisp. Son algorithme de planification, STRIPS, a été conçu comme le composant principal de son logiciel. Premier robot à être un agent logique, orienté vers des objectifs, il évoluait dans un monde restreint. -
Unimate
Unimate est le premier1 robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Suite à une programmation, il a été capable de déplacer des objets d’un point à un autre.. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger2. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors. -
Lunokhod 1
Lunokhod 1 est le premier rovers astromobiles envoyés sur la Lune par l'Union soviétique. Il a été lancé le 10 novembre 1970 et a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. Il était équipé d'une antenne conique, d'une antenne directionnelle, de quatre caméras et d'appendices articulés pour effectuer des tests sur le sol lunaire. Il comportait aussi un spectromètre et un télescope à rayons X, des détecteurs de rayons cosmiques et un réflecteur laser. -
Asimo
ASIMO est un robot développé par Honda et est introduit en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon réaliste. Grâce à l'intelligence artificielle, il est capable de détecter les mouvements ainsi que leur trajectoire, reconnaître des visages, analyser son environnement etc. Il est constitué d'un alliage de magnésium recouvert par une résine en plastique. L'ordinateur lui permettant de calculer ses mouvements et de répondre aux événements extérieurs est dans son dos. -
Philae 1.2
Philae a été lancé le 2 mars 2004. Philae est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne.La mission de Philae consiste à atterrir en douceur et sans dommage à la surface de la comète 67P/Tchourioumov-Guérassimenko, à s'y cramponner et à transmettre des données scientifiques concernant la composition de cet objet céleste. Ses instruments envoient les premières images jamais obtenues depuis la surface d'une comète1. -
Curiosity
Curiosity a été développé par la NASA et s'est posé sur Mars, dans le cratère Gale, le 6 août 2012. La mission doit permettre de savoir si la vie a déjà été présente sur Mars. Pour répondre aux besoins accrus d'énergie, le rover utilise un générateur thermoélectrique à radioisotope qui remplace les panneaux solaires mis en œuvre par les précédentes missions. Il bénéficie de logiciels évolués pour naviguer sur le sol martien et exécuter les tâches complexes qui l'attendent.