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Le canard de Vaucanson
Le Canard de Vaucanson créé par Jacques de Vaucanson vers 1734est disert sur la construction des ailes,leur exactitude anatomique et la diversité des mouvements,mais reste plus succinct sur la«mécanique»de la digestion,dont il précise toutefois qu'elle n'est pas une «digestion parfaite»,mais se contente«d'imiter la mécanique de cette action en trois choses»:«avaler le grain»,«le macérer,cuire ou dissoudre»et«le faire sortir dans un changement sensible»
https://www.youtube.com/watch?v=9KiDQLb33gg -
Automate dessinateur et écrivain de maillardet
En 1928, l'institut Franklin reçut cet automate en pièces détachées dans un piteux état sans en connaître son origine. Après restauration, l'automate fit connaître sa paternité en écrivant un poème avec le sous-titre "Ecrit par l'automate de Maillardet".
https://youtu.be/jfeNC28vpYo -
Le chien électrique de hammond
En 1915, les ingénieurs Hammond et Miessner conçoivent un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage militaire, afin que les missiles équipés de ce système visent les batteries anti-aériennes ennemies qui utilisaient des projecteurs la nuit*. -
Tortues de Bristol
Les tortues de Bristol deux robots inventés par William Grey Walter.Les tortues Elmer et Elsie repéraient les sources de lumière de faible intensité dans les environs et tournaient autour d'elle.Elles pouvaient contourner les obstacles et éviter les sources de lumière plus vives qui avaient pour effet de les brûler,mais lorsque leurs batteries commençaient à faiblir,elle étaient,au contraire,attirées par une source lumineuse pour y puiser leur énergie.
https://youtu.be/wQE82derooc -
Shakey le robot
Shakey le robot est le premier capable de raisonner sur ses actions. Il a été créé à la fin des années 1960 en Californie par SRI International.Shakey disposait d'une courte liste d'actions disponibles il pouvait se déplacer d'un lieu à un autre, allumer ou éteindre les lampes, ouvrir et fermer des portes, monter et descendre sur des rampes et pousser devant lui des objets.Le planificateur STRIPS était capable de concevoir un plan pour effectuer toutes les actions.
https://youtu.be/7bsEN8mwUB8 -
Unimate
Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors.
https://youtu.be/hxsWeVtb-JQ -
Lunokhod 1
Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.
https://www.youtube.com/watch?v=QXKkmpsWPuQ -
Asimo
ASIMO est un robot développé par la firme japonaise Honda Motor et introduit au Robot Hall of Fame de Pittsburgh en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique.La cinquième version du robot,en date de septembre 2011,peut utiliser tous ses doigts avec un capteur tactile sur la paume et un détecteur de force incorporé dans chaque doigt.Le tout est couplé avec une technologie de reconnaissance d’objets fondés sur les sens du toucher
https://youtu.be/Q3C5sc8b3xM -
Philae 1.2
Philae est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne transporté à quelque 510 millions de kilomètres de la Terre par la sonde spatiale Rosetta jusqu'à ce qu'il se pose sur la comète 67P/Tchourioumov-Guérassimenko le 12 novembre 2014, plus de dix ans après avoir quitté la Terre.
https://www.youtube.com/watch?v=yKOTi1WBCCo -
Curiosity
Mars Science Laboratory (MSL, en français « Laboratoire de science martienne ») est une mission d'exploration de la planète Mars à l'aide d'un astromobile (rover) développé par le centre JPL associé à l'agence spatiale américaine de la NASA.Il peut se déplacer sans aucun problème avec c est roue.
https://www.youtube.com/watch?v=c7S-Ql-QXSo
