Frise historique sur la robotique

  • Le Canard Digératif

    C’est un canard mécanique en cuivre doré, capable de boire, de manger, de digérer et même de déféquer. Un mécanisme programmable lui permet également de cancaner et de barboter comme un véritable oiseau aquatique. Il a été fabriqué en 1738 par l'ingénieur grenoblois Jacques de Vaucanson (1709-1782). Une exposition lui ai consacrée au Musée Dauphinois jusqu'au 31 décembre 2011.
  • Automate dessinateur-écrivain de Maillardet

    Automate dessinateur-écrivain de Maillardet
    C'est un automate-androïde représentant des devins et magiciens. Ce dernier peut être admiré à l'institut Franklin de Philadelphie. Il réalise plusieurs dessins dont un navire et un temple chinois ainsi que des textes en anglais et français.
  • Le chien électrique de Hammond

    Le chien électrique de Hammond
    Le chien électrique de Hammond était attiré par une lumière, selon le phototropisme animal mis en évidence par Loeb en 1918 .Il est constitué d'une boîte munie de trois roues et de deux capteurs
  • La Tortue Cybernétique

    La Tortue Cybernétique
    L’invention a été publié en 1954Un animal artificiel de plus, et fabriqué par un jeune homme de dix-sept ans.
    Lorsqu’il vu le jour c'était il y a deux ans, et nul n'avait encore donné de descendance aux fameuses « tortues » de Grey Walter.
    Ensuite cet engin autonome et automatique n'a rien d'une improvisation. Bien au contraire, il est calculé ; c'est le mieux construit, le mieux agencé des diverses « tortues », le seul qui ne soit pas réalisé avec de simples pièces de « meccano ».
  • Robot Unimate

    Robot Unimate
    En 1961 le robot Unimate pointe pour la première fois à l’usine grâce à General Motors qui flaire son utilité et en adopte 66 exemplaires. Sur les chaînes de montage de son site d’Ewing Township (Parkway), Unimate est chargé de saisir des pièces de métal à très haute température et de les déplacer jusqu’à des bains de refroidissement.
  • shakey

    shakey
    Il utilise une énergie électrique.
    Si Shakey parvient à se mouvoir par lui-même, c'est avec une exaspérante lenteur (il lui faut une bonne heure de calcul avant d'opérer un mouvement). il peut sentir son environnement, par ses divers capteurs : sa caméra, mais aussi un télémètre pour mesurer les distances et des senseurs tactiles pour percevoir les obstacles. Shakey est en mesure d'amener un objet d'une pièce à une autre et un pas a donc été franchie
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    L’astromobile Lunokhod 1 est le premier robot téléguidé depuis la Terre à s’être posé sur la Lune. Il est propulsé par 8 roues motrices et équipé de nombreux instruments (antenne conique et directionnelle, quatre caméras, appendices articulés, spectromètre à rayons X, télescope à rayons X, détecteurs de rayons cosmiques et réflecteurs laser)
  • ASIMO ( Advanced Step in Innovative MObility)

    ASIMO ( Advanced Step in Innovative MObility)
    L'humanoïde Asimo de Honda, un robot japonais. Utilisant un nouveau système de mobilité avancé mis au point par Honda, ASIMO peut non seulement avancer, reculer, mais également se déplacer latéralement, monter ou descendre des escaliers et tourner en marchant. Au coeur de ce système se trouve la « marche intelligente », une application de Honda qui permet à ASIMO de marcher en temps réel avec une grande souplesse de mouvement.
  • ASIMO ( Advanced Step in Innovative MObility)

    ASIMO ( Advanced Step in Innovative MObility)
    L'humanoïde Asimo de Honda, un robot japonais. Utilisant un nouveau système de mobilité avancé mis au point par Honda, ASIMO peut non seulement avancer, reculer, mais également se déplacer latéralement, monter ou descendre des escaliers et tourner en marchant. Au coeur de ce système se trouve la « marche intelligente », une application de Honda qui permet à ASIMO de marcher en temps réel avec une grande souplesse de mouvement.
  • Philae

    Philae
    Le module Philae est un cylindre partiellement hexagonal, d'environ 1 m de diamètre et de 80 cm de haut, ouvert à une extrémité, supporté par un long tripode replié. Il comporte une base, une plateforme d'expériences et un capot.
  • l'astromobile Curiosity

    l'astromobile Curiosity
    Curiosity est un rover extrêmement avancé qui va permettre aux physiciens de la NASA de découvrir d'avantages de choses sur la planète Mars. C'est le plus gros robot mobile jamais envoyé sur la planète rouge. Son lancement a été effectué le 26 Novembre 2011 par une fusée nommée Atlas V.
    Il a atterri le 6 août 2012 sur la planète rouge, à 5h31 UTC (temps universel coordonné