Histoire robotique

Histoire de la robotique

By P.ols
  • Canard de Vaucanson

    Canard de Vaucanson
    Le Canard de Vaucanson, également appelé le Canard digérant, digérateur ou défécateur, est un canard automate, créé par Jacques de Vaucanson vers 1734 et présenté au public en 1739, célèbre tant pour le naturel, la complexité et la diversité de ses mouvements que pour la manière réaliste dont il simule la digestion et la défécation
  • l'automate dessinateur et écrivain

    l'automate dessinateur et écrivain
    Le Metropolitan Museum of Art de New York y répond avec une exposition dont le clou n’est autre que le dessinateur-écrivain, un automate réalisé en 1805 par Henri Maillardet. Ce mécanicien suisse travaillait à Londres, à la création de mécanismes d’horlogerie…
  • le chien électrique de Hammond

    le chien électrique de Hammond
    En 1915 avec Hammond et Miessner qui équipent un chien électrique d'un capteur pour le faire se diriger vers la lumière. Ce chien est assimilable aux futurs robots. En effet, étant équipé d'un organe sensoriel recueillant des informations de l'extérieur, il est capable d'influencer son comportement en fonction de ces informations. Il se distingue ainsi d'un simple automate.
  • tortue cybernétique

    tortue cybernétique
    Les " tortues " de Bristol (appelées en anglais Bristol's Robot Turtoises) sont des dispositifs automobiles automatiques, deux robots inventés par le neurophysiologiste William Grey Walter à l’Institut de neurologie Burden situé à Bristol à partir de 1947 au moment où se met en place la cybernétique
  • Unimate

    Unimate
    Unimate est le premier1 robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger2. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors
  • Shakey

    Shakey
    C'est le premier robot generique capable de raisonner sur ses actions. Il utilise une énergie electrique. Il est constitué d'un immense ordinateur reposant sur une plate forme à 3 roulettes. « Shakey » signifie qui tremble . Il est en mesure de déplacer un objet d'une pièce à une autre.
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.
    https://www.youtube.com/watch?v=zp3bQPp80rU
  • ASIMO

    ASIMO
    ASIMO est un robot humanoïde développé par la firme japonaise Honda Motor et introduit au Robot Hall of Fame de Pittsburgh en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique. ASIMO est un robot de recherche ; il n'est donc pas commercialisé.
    https://www.youtube.com/watch?v=QdQL11uWWcI
  • Philae 1.2

    Philae 1.2
    Philae est un atterrisseur , il se présente sous la forme d'un cylindre polygonal d'un mètre de diamètre pour 80 cm de haut et d'une masse équivalent à 97,9 kg,Sa structure est en fibre de carbone, il a servi à étudier la comète 67P /tchourioumov-Guérassimenko
  • curiosity

    curiosity
    Curiosity est une astromobile (rover) déployée à Aeolis Palus sur Mars en 2012 via la mission Mars Science Laboratory.
    C'est un engin particulièrement imposant avec une masse de 899 kg à comparer aux 174 kg pour les astromobiles Spirit et Opportunity
    https://www.youtube.com/watch?v=gwinFP8_qIM