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Period: 3500 BCE to 1000 BCE
Premiers mécanismes
Apparue vers 3500 av. J-C. la roue est considérée comme le premier ouvrage technique significatif de l’histoire de l’humanité, que ce soit pour les tours de potiers ou pour le transport. -
2600 BCE
Roue Sumérienne
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1000 BCE
Roue de l'âge du fer
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Period: 1089 to 1383
L'horlogerie
Les clepsydres (horloges à eau) furent probablement inventées vers 1600 av. J-C. en Egypte. De simples bols percés dont l’écoulement régulier permettait une mesure rudimentaire du temps, elles furent perfectionnées en Grèce quelques siècles avant Jésus Christ, avant de constituer de véritables automates sophistiqués sous les civilisations chinoises et arabes du premier millénaire. -
1090
Clepsyde Gréco-Romaine
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1100
Clepsyde d'Al-Jazari
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1354
Coq automate des trois rois
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1383
Automate Jacquemart de l’église Notre-Dame de Dijon
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Period: to
Les automates
Un des automates les plus surprenants est certainement le canard digérateur de Jacques de Vaucanson (1738). Capable de boire, manger, cancaner et digérer comme un véritable animal, il fut malheureusement détruit dans un incendie au milieu du XIXème siècle et il n’en reste que des photographies.
L’automate d’Henri Maillardet (1826) inspira Brian Selznick, auteur du roman pour enfants « L’invention de Hugo Cabret » adapté au cinéma dans le film d’animation de Martin Scorcese. -
Canard digérateur de Vaucanson
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Le dessinateur, la musicienne et l’écrivain de Jaquet-Droz
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Automate dessinateur et écrivain de Maillardet
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Period: to
Les Drones
Le premier avion “motorisé” est probablement le Planophore d’Alphonse Penaud de 1871, un avion miniature très léger dont l’hélice était actionnée par un caoutchouc enroulé autour d’un axe… En 1891, on peut citer l’oiseau mécanique (ornithoptère) de Gustave Trouvé, qui battait des ailes et pouvait parcourir 70 mètres.
Les premiers quadricoptères datent des années 1922-1923. Ils étaient à l’époque très peu manœuvrables ! -
Planophore d’Alphonse Penaud
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Ornithoptère de Gustave Trouvé
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Period: to
La cybernétique
Les automates autorégulés forment la base de la cybernétique. Ici les automates ne se contentent pas d’effectuer des mouvements préprogrammés, mais interagissent avec leur environnement, qui les gouverne.
Quelques exemples :
Le chien électrique de Hammond et Miessner (1915) se guide à la lumière, tout comme Philidog, le chien de Henri Piraux (1928) et le renard de Ducrocq (1953). -
Le chien électrique de Hammond et Missner
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Hewitt-Sperry, premier avion sans pilote
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Quadrirotor de George de Bothezat
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Quadrirotor d’Étienne Œhmichen
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Philidog
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La tortue cybernétique de Walter
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Le renard de Ducrocq
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Period: to
Les Rovers
Véhicules destinés à explorer la surface de planètes de façon quasiment autonome, effectuer des mesures et prélever des échantillons, les rovers (ou astromobiles) furent développés par les russes dès les années 1960, tel le Lunokhod 1.
La Nasa développa aussi des rovers à partir de 1970 dans le cadre du programme Apollo. Sojourner explora la planète Mars en 1997 et Curiosity en 2012. -
Lunokhod
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Period: to
Les Robots humanoïdes
La maîtrise de la bipédie est certainement l’accomplissement le plus technique de l’histoire des robots humanoïdes. WABOT-1 de l’université de Waseda (1973) est l’un des premiers robots humains capables de se déplacer (de façon rudimentaire). Suivirent WHL-11 de Hitachi (1985), les premiers robots de Honda E0 à E6 (1986-1993) et P1 à P3 capable de marcher comme un humain et de monter des escaliers (1992-1997). -
Serpent de Miller
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Period: to
Les animats
Le canard de Vaucanson en est certainement un autre exemple. Bien plus récemment (1990-2001), on peut mentionner Brachiator, un robot reproduisant la brachiation du Gibbon se déplaçant de branche en branche. Le robot serpent de Miller (1994-2005) et le robot-gecko Stickybot capable de grimper aux vitres (2006) sont d’autres exemples d’animats. Beaucoup d’autres ont été développés depuis, comme les quadrupèdes Spot et Spotmini (en vidéo) de Boston Dynamics (société rachetée par Google ). -
Sojourner
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création de l’Automatier-Cinéticien Frédéric Vidoni.
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Asimo de Honda
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QRIO (SDR-4X) de Sony
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Nao
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iCub
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Stickybot
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Curiosity rover
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Romeo
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Parrot AR drone 2.0
