L'histoire de la robotique

  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    Ce canard fonctionne grace à un mécanisme composé de tuyaux et de cylindres. Il marche, il boit et il nage.
  • Automate dessinateur écrivain de Maillardet

    Automate dessinateur écrivain de Maillardet
    Ce robot est constitué de laiton, d'acier, de bois et de tissus, il dispose de mécanismes très avancés pour l'époque. Il sert à produire des dessins mais également à faire des poèmes en français et en anglais.
  • Le chien électrique de Hammond

    Ce robot est équipé d'un capteur grace auquel il se dirige vers la lumière. Il était destiné à un usage militaire et il est inspiré du papillon de nuit.
  • La tortue cybernétique

    La tortue cybernétique
    L'objectif de la tortue est d'étudier des axes de réflexes. Sous leur carapace il y a deux roues à l'arrière et une à l'avant, un capteur de luminosité et un capteur de choc.
  • skakey

    skakey
    Il comprend un algorithme de planification et est composé de caméra, de détecteurs , de roues , de détecteurs ,de chocs , des caméras de télévision et d'une antenne radio.
    Il peut se déplacer, ouvrir et fermer des portes, allumer ou éteindre des lampes et pousser devant lui des objets.
  • Unimate

    Unimate
    C'est un bras mécanique de 1,5 tonne. Il sert à effectuer des taches de manutention et capable de transférer un objet d'un endroit à un autre. Il est utilisé dans les chaines de montages pour saisir des pièces de métal à très haute température.
  • Lunokhod 1

    Il fonctionne à l'énergie solaire. Il est composé de 8 roues motrices, une antenne conique une antenne directionnelle, 4 caméras et des appendices articulés pour les tests.
  • Asimo

    Asimo
    Asimo est un robot humanoide . Il est composé de deux jambes, de deux bras, d'un corps et d'une tete tous en alliage de magnésium. Son corps est recouvert par un résine en plastique. Il peut courir, sauter, danser, aider des gens malades et faire des choses dangereuses pour les humains.
  • Philae 1.2

    Philae 1.2
    La structure de ce robot est réalisée en fibre de carbone avec des panneaux d'aluminium en nid d'abeilles.
    Il sert d'orbiteur puis d'atterrisseur mais il fait aussi des prélèvements dans le sol.
  • Curiosity

    C'est une astromobile qui fonctionne grace à un générateur thermoéléctrique alimenté par un composé radioactif. Il sert à étudier l'environnement de la planète MARS .