histoire de la robotique By naoui 1739 canard de vaucanson 1768 automate dessinateur et ecrivain de mailla 1915 LE CHIEN électrique de Hammond 1947 tortue cybernetique 1961 unimate 1966 Shakey 1970 lunokhod 1 2000 asimo 2011 curiosity 2014 phiale 1.2