HISTOIRE DE LA ROBOTIQUE

By MACEO7
  • Canard de Vaucanson

    Canard de Vaucanson
    Le canard de Vaucanson a été créé par Jacques de Vaucanson. C'est un des symbole du siècle des lumières. Il est célèbre car ces mouvements étaient complexes. Il pouvait digérer et déféquer, ces actions étaient considérés comme très réalistes. Il savait aussi cancanner (faire des bruits de canards) .
  • L’ automate dessinateur-écrivain de Maillardet

    L’ automate dessinateur-écrivain de Maillardet
    En 1805, Henri Maillardet construisit un automate à ressorts capable de faire des dessins et d'écrire des poèmes à la fois en français et en anglais. Le mouvement de la main est produit par une série de cames situés à la base de l'automate, produisant les mouvements nécessaires à la réalisation de quatre dessins et de trois textes.
  • Le chien électrique de Hammond

    Le chien électrique de Hammond
    Les ingénieurs Hammond et Miessner conçoivent un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage militaire, afin que les missiles équipés de ce système visent les batteries anti-aériennes ennemies qui utilisaient des projecteurs la nuit*.
  • Tortue cibernityque

    Tortue cibernityque
    Les tortues de Bristols ont été crées par par le neurophysiologiste William Grey Walter à l’Institut de neurologie Burden a L'Institut de Bristol.
    Elles pouvaient capter la lumière et acquérir des réflexes conditionnés, grande première pour quelque chose de non vivant.
  • Unimate

    Unimate
    Unimate est le premier robot industriel.. Unimate est un simple bras mécanique articulé.Ce bras mécanique articulé de 1,5 tonne fonctionne à l'énergie électrique. Il est capable : d'effectuer des tâches de manutention : il saisit et empile des pièces de 150 kg.
  • Shakey

    Shakey
    Le laboratoire de Stanford conçoit le premier robot mobile contrôlé par ordinateur. Shakey est équipé de différents capteurs :
    - une caméra, un télémètre pour se repérer et des capteurs tactiles pour repérer les obstacles.
    Il est capable de transporter un objet d'une pièce à une autre. Il était initialement prévu que Shakey puisse enchaîner des actions successives : cela s'avérera impossible. Environ 1 heure de calcul est nécessaire avant que Shakey exécute un mouvement.
  • Lunokhod1

    Lunokhod1
    Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. Il est équipé d'une sonde.
  • Asimo

    Asimo
    Asimo a été développé et fabriquée par Honda. C'est le plus ancien des humanoïdes, robot ayant une apparence humaine. C'est un robot de recherche il n'a donc jamais été commercialisé. Il demeure encore aujourd'hui le robot humanoïde le plus connu du grand public.
  • Philae 1.2

    Philae 1.2
    Il s'agit du premier atterrissage contrôlé d'un robot sur un noyau cométaire. Ses instruments envoient les premières images jamais obtenues depuis la surface d'une comète1 et devraient permettre de faire la première analyse in situ de la composition du noyau de la comète.
  • Curiosity

    Curiosity
    Curiosity est une astromobile (rover) déployée à Aeolis Palus sur Mars en 2012 via la mission Mars Science Laboratory.
    C'est un engin particulièrement imposant avec une masse de 899 kg.. Il mesure 3 mètres de longueur pour 2,8 mètres de largeur et son mât culmine à 2,1 mètres du sol. Il communique avec la terre et est très polluant. Il a pour but d'analyser mars pour savoir si elle est habitable par les humains.