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Histoire de la robotique

  • Canard de Vaucanson

    Canard de Vaucanson
    Le Canard de Vaucanson est un canard automate créé par Jacques de Vaucanson vers 1734 connu pour le naturel, la complexité et la diversité de ses mouvements, et aussi sa simulation réaliste de la digestion et défécation.
    [https://www.youtube.com/watch?v=9KiDQLb33gg]
  • Automate dessinateur-écrivain de Maillardet

    Automate dessinateur-écrivain de Maillardet
    Construit par Henri Maillardet en 1805, cet automate à ressort est capable de faire des dessins d'écrire des poèmes en français et en anglais.
    [https://www.rtbf.be/info/insolites/detail_le-mystere-d-un-automate-cree-il-y-a-plusieurs-centaines-d-annees?id=7529243]
  • The Electric Dog

    The Electric Dog
    En 1915, les ingénieurs Hammond et Miessner conçoivent ce chien électrique. Il est équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ce "chien" adapte son comportement selon les informations qu'il perçoit dans son environnement.
    [https://atelier-canope-95.canoprof.fr/eleve/Automates%20et%20robots/res/robot.dossierHtml/co/1914_50robotsCapteurs.html]
  • Tortue cybernétique

    Tortue cybernétique
    Plus connues sous le nom de " tortues " de Bristol, ces robots sont des dispositifs automobiles automatiques. Ils ont été inventés par le neurophysiologiste William Grey Walter à l’Institut de neurologie Burden situé à Bristol vers 1947, lorsque la cybernétique se met en place.
    [https://www.lesechos.fr/2016/08/les-cybertortues-de-william-grey-walter-1112300]
  • Unimate

    Unimate
    Unimate est le premier robot industriel développé pour les besoins nucléaires. Il a été crée par George Devol et Joseph Engelberger et fit sa première apparition en 1961.
    Il s'agit plus précisément d'un bras articulé capable de transférer un objet d’un endroit à un autre.
    [https://www.youtube.com/watch?v=hxsWeVtb-JQ]
  • Shakey

    Shakey
    Shakey est le premier robot automate conçu en 1967 par le laboratoire "The Artificial Intelligence" du SRI International. Il peut se déplacer lui même et possède une caméra amovible et des capteurs tactiles pour repérer les obstacles.
    [https://www.youtube.com/watch?v=7bsEN8mwUB8]
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique (dans le cadre du programme Lunokhod), lancé le 10 novembre 1970. Il est également le premier robot téléguidé depuis la Terre à s’être posé sur la Lune.
    [https://www.futura-sciences.com/sciences/actualites/lune-lunokhod-1-il-y-50-ans-premier-rover-planetaire-roulait-lune-24216/]
  • ASIMO

    ASIMO
    ASIMO est un robot humanoïde de recherche développé par Honda Motor et introduit au "Robot Hall of Fame" de Pittsburgh en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de manière dynamique.
    [https://youtu.be/Qfu2DIndZXk]
  • Philae 1.2

    Philae 1.2
    Philae est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne transporté sur la comète 67P/Tchourioumov-Guérassimenko (aussi appelée "Tchouri") le 12 novembre 2014, dix ans après avoir été envoyé, le 2 mars 2004. Il s'agit du premier atterrissage contrôlé sur un noyau cométaire.
    [http://jmm45.free.fr/sondes/philae/philae.htm]
  • CURIOSITY

    CURIOSITY
    Astromobile qui s'est posé sur Mars en août 2012. Sa mission est de rechercher si un environnement favorable à l'apparition de la vie a existé, analyser la composition minéralogique, étudier la géologie de la zone explorée et collecter des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète.
    [https://www.youtube.com/watch?v=liNccL6Dbhk]