Robotevolution

Histoire de la robotique

By Pim's!
  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    Le canard de Vaucanson est un canard automate célèbre pour le naturel, la complexité et la diversité de ses mouvements. Il simule la digestion et la défécation. La carcasse du canard est en cuivre doré, il est monté sur un piédestal abritant son moteur constitué d'un cylindre sur lequel des cames actionnent un grand nombre de tringles ou de fils qui, passant par les pattes, agissent sur les parties mobiles, de sorte à les faire fonctionner.
  • Automate dessinateur-écrivain de Maillardet Robot

    Automate dessinateur-écrivain de Maillardet Robot
    C'est un automate à ressorts capable de faire 4 dessins et d'écrire 3 poèmes en français et en anglais. Pour faire le mouvement de main une série de cames situés à la base de l'automate produisent les mouvements nécessaires à ce mouvement.
  • Le chien électrique de Hammond

    Le chien électrique de Hammond
    C'est un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Il adapte son comportement en fonction des informations qu'il perçoit dans son environnement. A l'origine il était destiné à un usage militaire afin que les missiles équipés de ce système visent les batteries anti-aérienne la nuit.
  • Tortue cybernétique

    Tortue cybernétique
    Les tortues Elmer et Elsie repéraient les sources de lumière de faible intensité dans les environs et tournaient autour. Elles pouvaient contourner les obstacles et éviter les sources de lumière plus vives qui avaient pour effet de les brûler, mais lorsque leurs batteries commençaient à faiblir, elles étaient, au contraire, attirées par une source lumineuse pour y puiser leur énergie.
  • Unimate

    Unimate
    Unimate est un bras articulé, utilisé dans les industries pour suppléer les humains dans des tâches difficiles. À l'origine il sortait des pièces de la presse chaude pour les tremper dans un bain refroidissant puis il est utilisé pour faire des points de soudure.
  • Shakey

    Shakey
    C'est le premier robot générique capable de raisonner sur ses actions. C'est le premier robot autonome du monde. Il est capable de se déplacer, de prendre des décisions humaines à la volée et à agir. Il est capable d'accomplir une tâche sans avoir besoin d'instructions étape par étape.
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    C'est le premier rover envoyé sur la Lune. C'est un véhicule lunaire de forme tubulaire propulsé par 8 roues motrices. Il devait effectuer des tests concernant le sol lunaire. Il fonctionnait à l'énergie solaire et a transmis plus de 20 000 images et plus de 200 panoramas. Il a aussi effectué plus de 500 tests sur le sol lunaire.
  • Asimo

    Asimo
    Asimo est un robot humanoïde développé par la firme japonaise Honda Motor. C'est le premier robot humanoïde capable de marcher de façon réaliste. À terme, les robots Asimo devront pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgées ou malades. Ils pourront aussi effectuer des tâches dangereuses pour les humains. Il est capable de modifier sa trajectoire tout en marchant.
  • Philae 1.2

    Philae 1.2
    Philae est un atterrisseur qui a réussi à faire le premier atterrissage contrôler sur le noyau d'une comète. A cause de la défaillance du propulseur et de celles des harpons il a rebondi 2 fois avant de se stabiliser. Il devait faire un forage dans le noyau cométaire et ensuite transmettre des données.
  • Curiosity

    Curiosity
    Curiosity est un rover d'exploration géologique de Mars. Sa mission est d'étudier son environnement, d'analyser la composition minéralogique, d'étudier la géologie, de collecter des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de Mars.