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Period: 3000 BCE to 476
Antiquité
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125 BCE
Héron d'Alexandrie
Mécanicien Grec créateur de
systèmes mus par l'eau, comme
le système automatique
d'ouverture de porte pour un
temple, au cours d'un sacrifice
sur l'autel, donnant aux fidèles
la sensation d'un miracle. -
200
Héphaistos
Dieu du feu, des forges et des
volcans, il est représenté sous
les traits d'un forgeron boiteux,
mais il est d'abord un inventeur
divin, premier fabricant d'objets
magiques et de créatures
artificielles « techniques ». -
300
Pynalion
Roi de Chypre et sculpteur voué
au célibat, il demanda à Aphro-
dite d'insuffler la vie à l'une de
ses statues dont il tomba
amoureux. Il épousa sa statue,
Aphrodite assista à son mariage
et nomma son épouse Galatée. -
Period: 476 to 1492
Moyen-Age
-
Period: 1492 to
Epoque moderne
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Les horloges
Précurseur des automates,
Christian Huygens
perfectionne les techniques de
l'horlogerie : il invente le
pendule cycloïdal et le spiral
plat, qui assurent la régularité et
la précision des oscillations. -
Jacques Naucanson
Mécanicien et anatomiste, il présente différents automates comme un joueur de flûte et son canard digérateur. Celui-ci cherchait à montrer comment il est possible de métaboliser les céréales et de les déféquer. -
Jacquet-Droz
Ces pères et fils Suisses utilisent les progrès de l'horlogerie pour créer 3 automates (l'écrivain, le dessinateur et la musicienne). Par sa maitrise des mécanismes complexes, le père est le maitre incontesté des automates. -
Le baron de Kempelen
Il présente un automate joueur d'échec Turc qui se révèle être une supercherie. Une personne dissimulée dans le coffre manipulait le mannequin. L'automate pouvait jouer une partie contre un humain. -
Period: to
Epoque Contemporaine
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Métier à tisser programmable
Cette création de Joseph-Marie Jacquard (dépôt de brevet, utilise des cartes perforées. Elle est souvent considérée comme l'un des ancêtres de l'ordinateur et lui vaut le Prix des inventeurs de l'Académie de Lyon en 1805. -
Karel Capek
L'invention du terme robot revient à cet écrivain, dans sa pièce de théâtre Rossum's Universal Robots qui décrit une usine fabriquant des être biomécaniques ressemblant aux êtres humains. -
Isaac Asimov
Cet écrivain de science-fiction formule les trois lois de la robotiques : Pour simplifier, un robot ne peut blesser un être humain, doit obéir aux ordres et doit protéger sa propre existence sans contredire la seconde loi. -
Apprentissage autonome
Système qui imite les neurones vivants. A force de répétition, le système s'imprègne des conclusions à donner face à une situation nouvelle. On parle de "deep learning" ou de "machine learning", de l' "apprentissage profond". -
Unimate
Premier robot manipulateur industriel programmable, il fut installé pour le déchargement d'une machine à mouler, chez General Motors aux Etats-Unis en 1961. Il utilisait de nombreux transistors. -
Mars Pathfinder
Le micro-rover de la mission Pathfinder, exploration de la planète Mars, ne pesait que 10.6 Kg. Son nom a été choisi enl'honneur de Sojourner Truth, militante antiesclavagiste et qui a agit pour le droit des femmes. -
Lego Mindstorm RCX
Le micro-rover de la mission Pathfinder, exploration de la planète Mars, ne pesait que 10.6 Kg. Son nom a été choisi en l'honneur de Sojourner Truth, militante antiesclavagiste et qui a agit pour le droit des femmes. -
Aibo
Chien robot de compagnie
développé par Sony, il peut se
déplacer et interagir avec son
environnement. Il est considéré
comme "robot autonome" car il
peut apprendre et mûrir sous la
conduite de son propriétaire. -
Asimo
Robot humanoïde développé
par Honda, il est un projet de
recherche et de promotion.
L'idée était de créer un robot
bipède capable d'emprunter des
escaliers et d'évoluer dans une
pièce encombrée de meubles. -
Nao
Programmable, ce robot d'Aldebaran Robotics est
principalement destiné à l'éducation, au divertissement.
C'est un robot compagnon interactif et attachant, décliné aujourd'hui dans sa 5° version. -
Ecobot II
Ce robot possède un système digestif assez proche du notre pour produire sa propre énergie.
Que ce soit de la viande pas fraiche (comme Ecobot II), des végétaux ou même de l’eau sale, il peut les digérer. -
Octobot
Fabriqué par impression 3D, ce robot pieuvre dépourvu
d'électronique et de batterie, se déplace sous l'effet d'une réaction chimique qui libère un gaz mis sous pression pour servir de propulseur. -
RoboFly
Ce microrobot inspiré d'un insecte volant, se déplace en battant des ailes. Il est le premier insecte robotique à pouvoir évoluer en autonomie, sans liaison filaire pour assurer son alimentation