Frise historique sur la robotique

  • Le canard du Vaucanson

    Le canard du Vaucanson
    C’est un canard automate qui cherchait a montrer qu’ il peut métaboliser et déféquer des graines.
  • Automate dessinateur- écrivain de Maillardet

    Automate dessinateur- écrivain de Maillardet
    L'automate dessinateur-écrivain de Maillardet réalise plusieurs dessins dont un navire et un temple chinois ainsi que des textes en anglais et français.
  • Le chien électrique de Hammond

    Le chien électrique de Hammond
    Le chien électrique de Hammond est le premier robot équipé de capteurs qui le fait diriger vers des sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage militaire afin que les missiles équipés de ce système visent les batterie antiaériennes
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Lunokhod 1 est un des premiers robot utilisé pour effectuer des missions sur la lune. L'envoi de cette mission s'inscrivait au cœur de la rivalité entre l'URSS et les États-Unis pour la conquête spatiale.
  • Tortue cybernétique

    Tortue cybernétique
    Elmer et Elsie, acronymes composites pour ELectro MEchanical Robots, Light Sensitive : c'est ainsi que Walter nomma ses deux premières tortues qui avaient en réalité la taille d'un petit chien. Qualifiées de Machina speculatrix en références aux travaux de René Descartes, ces dispositifs sont considérés comme étant les premiers robots électroniques autonomes, bien qu'il faille manier avec précaution ici le principe d'autonomie, autrement plus complexe.
  • Robot Unimate

    Robot Unimate
    Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors.
  • Shakey

    Shakey
    Shakey disposait d'une courte liste d'actions disponibles. Il pouvait se déplacer d'un lieu à un autre, allumer ou éteindre les lampes, ouvrir et fermer des portes, monter et descendre sur des rampes et pousser devant lui des objets. Le planificateur STRIPS était capable de concevoir un plan pour effectuer toutes les actions disponibles, même si Shakey lui-même n'était pas capable de toutes les exécuter.
  • Asimo

    Asimo
    ASIMO est un robot de recherche; il n'est donc pas commercialisé. Il est dans la capacité d'effectuer des taches dangereuses pour les humains et il peut venir en aides a la population il est ainsi très autonome.
  • Philae

    Philae
    Le module Philae est un cylindre partiellement hexagonal, d'environ 1 m de diamètre et de 80 cm de haut, ouvert à une extrémité, supporté par un long tripode replié. Il comporte une base, une plate forme d'expériences et un capot.
  • Curiosity

    Curiosity
    Il contient 10 principaux outils qui seront nécessaires pour détecter de l'eau, analyser les roches, étudier les minéraux, effectuer des photos de haute qualité et bien d'autres choses.