Frise chronologique sur la robotique

Asimo

2000 BCE

ASIMOest capable de marcher de façon humaine.C’est un robot de recherche qui a déjà été prêté pour des événements.Il peut modifier sa trajectoire en marchant,contrairement aux anciens robots.Il peut détecter les mouvements des objets,leur trajectoire,monter,descendre des escaliers,reconnaître des visages,comprendre la parole humaine,analyser l’environnement,garder équilibre sur des surfaces mouvantes,sauter à cloche-pied,courir,prendre une bouteille d’eau dévisser son bouchon,tenir un gobelet.

Unimate

1961 BCE

Le premier automate,Unimate,a été créé en 1961.Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire.Destiné à des travaux industriels,sa réalisation n'a pas été simple,a apporté un grand changement dans le monde.Il a énormément révolutionné le domaine industriel.Aujourd'hui,un grand nombre d'industries tournent avec l'aide des automates.Même les foyers commencent à se faire envahir par ces engins qui apportent plus de facilité à la vie quotidienne

Shakey

1960 BCE

Shakey est le premier robot au monde à être basé sur l'IA.Il est le premier robot autonome à se déplacer,à prendre des décisions humaines à volée,à agir.Il a inspiré d'innombrables technologies telles que les téléphones portables,les systèmes de positionnement global(GPS)Roomba,les véhicules autonomes.Shakey a été envisagé comme une plate-forme expérimentale pour intégrer la vision par ordinateur,la navigation,la création de plans autonomes,le raisonnement logique,l'apprentissage automatique

Tortue cybernétique

1950 BCE

William Grey Walter , en mai 1950 , présente deux robots se déplaçant de manière autonome.Ce robot cybernétique a pour particularité de réagir à la lumière grâce a des cellules photoélectriques, l'une réagissant en se dirigeant vers la lumière, l'autre en s'en éloignant.Elmer et Elsie, sont les premiers robots crées par Walter .Les tortues de Grey Walter sont également considérées comme une des premières réalisations contribuant au développement de la cybernétique.

Le chien électrique de Hammond

1915 BCE

En 1915,les inventeurs Hammond et Miessner conçoivent un chien électrique équipé d'un capteur dans le but de le faire diriger vers les sources lumineuse.Ils destinaient cette technologie à un usage militaire afin que les missiles équipés de ce système visent les batteries anti-aériennes ennemies qui utilisaient des projecteurs la nuit
Il adapte son comportement en fonction des informations qu'il perçoit dans son environnement.Les créateurs se sont inspirés de travaux du biologiste Jacques Loeb .

Automate dessinateur-écrivain de Maillardet Robot

1800 BCE

Maillardet fait un automate androïde capable de dessiner,écrire des poèmes en français et en anglais.La figure est celle d’un enfant agenouillé tenant un pinceau à la main.Le mouvement de la main est produit par des cames situés à la base de l'automate,produisant les mouvements pour la réalisation de quatre dessins,de trois textes.Composé de laiton,d’acier,de bois,de tissu,l’automate a des mécanismes particulièrement avancés pour l’époque:comme un précurseur de l’informatique ou des technologies

Le canard de Vaucanson

1739 BCE

Le canard de Vaucanson est aussi appelé le Canard digérateur ou défécateur qui bouge les ailes,cancane,ingère des graines et les digère de façon très réaliste. Le mécanisme placé dans l'imposant piédestal permet de montrer la complexité du travail accompli et de construire des machines qui imitent le vivant:permettre d'en comprendre le mécanisme. Cet automate impressionne le public,devient un symbole du rationalisme scientifique des Lumières . Il connaît une exploitation,jusqu'à la fin du 19e s.

Philae 1.2

Feb 3, 2004

Philae1.2est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne transporté à 510M de kilomètres de la Terre par la sonde spatialeRosetta.Il permet le 1er atterrissage contrôlé sur 1 noyau cométaire.Ses instruments envoient les premières images jamais obtenues depuis la surface d'une comète,devraient permettre de faire la première analyse de la composition du noyau de la comète.Il fait des mesures à la surface de la comète,l'analyse de son noyau etRosetta recueille les informations depuis son orbite

CURIOSITY

Jun 8, 2012

Astromobile qui s'est posé sur Mars en août 2012. Sa mission est de : rechercher si un environnement favorable a l’apparition de la vie a existé, analyser la composition minéralogique, étudier la géologie de la zone explorer et collecter des donnés sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète.