Robotique dassistance som

Frise chronologique sur la robotique

By Patoche
  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    C'est un automate représentant un canard qui pouvait
    boire, se nourrir, caqueter, s'ébrouer dans l'eau, digérer
    sa nourriture et même… déféquer.
    Il a ébloui par sa complexité les spectateurs de l'époque.
  • Automate dessinateur écrivain de Maillardet

    Automate dessinateur écrivain de Maillardet
    C'est un automate à ressorts représentant une personne
    capable de faire des dessins et d'écrire des poèmes à la
    fois en français et en anglais. Le mouvement de la main
    était produit par une série de cames situées à la base de
    l'automate, produisant les mouvements nécessaires à la
    réalisation de dessins et de textes.
  • Tortue cybernétique

    Tortue cybernétique
    Elle fait partie des premiers robots électroniques
    autonomes. Elle repérait les sources de lumière de faible
    intensité dans les environs et tournaient autour. Elle
    pouvait contourner les obstacles et éviter les sources de
    lumière plus vives qui avaient pour effet de les brûler,
    mais quand sa batterie commençait à faiblir, elle était, au
    contraire, attirée par une source lumineuse pour y puiser
    son énergie.
  • Shakey

    Shakey
    Shakey le robot est le premier robot générique capable de raisonner sur ses actions. En 2004, il a été nommé au robot "hall of fames". Shakey a été principalement programmé en LISP. Son algorithme de planification, STRIPS, a été conçu comme le composant principal de son logiciel. Physiquement, Shakey était particulièrement grand. Il avait une antenne radio, des sonars, une caméra de télévision, des processeurs embarqués et des détecteurs de choc.
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    C'est le premier robot téléguidé depuis la Terre qui s'est
    posé sur un sol extra-terrestre, la lune en 1970.
    Il était destiné à étudier les rayons cosmiques sur la lune,
    ainsi que la composition et les particularités du sol.
  • Asimo

    Asimo
    C'est un robot humanoïde qui mesure 1,30 m. Il est
    capable de marcher et de courir à une vitesse de pointe
    de 7 km/h. Il peut reconnaître les visages et mouvements.
    Il parle japonais et utilise la langue des signes grâce à
    ses cinq doigts indépendants.
  • Philae

    Philae
    Philae est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne transporté à quelque 510 millions de kilomètres de la Terre par la sonde spatiale Rosetta jusqu'à ce qu'il se pose sur une comète le 12 novembre 2014, plus de dix ans après avoir quitté la Terre.
    Il s'agit du premier atterrissage contrôlé sur un noyau cométaire.
  • Curiosity

    Curiosity
    Astromobile qui s'est posé sur Mars en août 2012. Sa
    mission est de : rechercher si un environnement
    favorable à l'apparition de la vie a existé, analyser la
    composition minéralogique, étudier la géologie de la zone
    explorée et collecter des données sur la météorologie et
    les radiations qui atteignent le sol de la planète.