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Histoire de la robotique

  • Le canard de vaucanson

    Le canard de vaucanson
    Le canard de Vaucanson est un chef d'œuvre mécanique révélateur de la curiosité pour les perfectionnements techniques au XVIIIe siècle. Il s'agit d'un automate en forme de canard qui reproduit le comportement de l'animal.
  • Automate dessinateur et écrivain de maillardet

    Automate dessinateur et écrivain de maillardet
    Installé à Londres, il crée tout d'abord des automates-androïdes représentant des devins et magiciens. En 1800, il conçoit un automate androïde capable de dessiner (navire, temple chinois) et d'écrire des textes en anglais ou français.
  • Le chien electrique de hammond

    Le chien electrique de hammond
    Le chien électrique conçu par Hammond et Miessner en 1915 était attiré par une lumière. Ces réalisations sont des robots, car elles ne se comportent plus comme de simples automates dont les organes moteurs - leurs mécanismes - obéissent à un programme préétabli.
  • Tortue cybernétique

    Tortue cybernétique
    Les tortues de Grey Walter sont également considérées comme une des premières réalisations contribuant au développement de la cybernétique. Leur particularité est de réagir à la lumière par le biais de cellules photoélectriques, l'une réagissant en se dirigeant vers la lumière, l'autre en s'en éloignant
  • Shakey

    Shakey
    Shakey est équipé de différents capteurs : - une caméra ; - un télémètre qui lui permet de mesurer la distance le séparant des éléments qui l'entourent ; - des capteurs tactiles pour repérer les obstacles.
  • Unimate

    Unimate
    Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger.
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Lunokhod 1 était un véhicule lunaire de forme tubulaire propulsé par huit roues motrices. Il était équipé d'une antenne conique, d'une antenne directionnelle, de quatre caméras et de divers appendices articulés destinés à effectuer des tests concernant le sol lunaire.
  • Asimo

    Asimo
    Asimo, le premier robot bipède Au final, le fleuron des humanoïdes, le robot Asimo de Honda, a l'allure d'un cosmonaute blanc équipé d'un énorme sac à dos qui lui sert de contrepoids. Parfois un peu balourd dans ses démarches, Asimo pèse 54 kilogrammes et mesure 1,30 mètre.
  • Curiosity

    Curiosity
    Curiosity est un rover robotique qui a atterri sur Mars en août 2012. Il regorge d'instruments scientifiques et son objectif est de déterminer si Mars a déjà connu des conditions environnementales favorables à la vie. Appuyez pour voir les caméras et autres systèmes de Curiosity.
  • Philae 1.2

    Philae 1.2
    La mission de Philae consiste à atterrir en douceur et sans dommage à la surface de la comète 67P/Tchourioumov-Guérassimenko, à s'y cramponner et à transmettre des données scientifiques concernant la composition de cet objet céleste.