Histoire de la robotique

Canard de Vaucanson

1734

Le canard de Vaucanson à été créé par Jacques Vaucanson un ingénieur français. Le canard peut boire, barboter dans l'eau, croasser comme un vrai canard. IL allonge son cou pour aller chercher du grain. Il peut manger, digérer et le faire sortir par les voies naturels.

automate dessinateur et écrivain

1800

Henri Maillardet construit un automate a ressort capable de faire des dessins et d'écrire des poèmes à la fois en français et en anglais. Le mouvement de la main est produit par une série de cames situés à la base de l'automate, produisant les mouvements nécessaires à la réalisation de quatre dessins et de trois textes.

Le chien électrique de Hammond

1915

C'est les ingénieurs Hammond et Miessner qui ont conçu un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage militaire, afin que les missiles équipés de ce système visent les batteries anti-aériennes ennemies qui utilisaient des projecteurs la nuit.

Tortue cybernétique

1947

Elle réagie à la lumière, elle peut s'éloigner et s'en rapprocher. Elle peut aussi contourner des obstacles

Shakey

1960

C'est le premier robot générique capable de raisonner sur ses actions. Shakey a été principalement programmé en Lisp. Son algorithme de planification, STRIPS, a été conçu comme le composant principal de son logiciel. Il dispose d'une courte liste d'actions disponibles. Il peut par exemple ouvrir et fermer les portes, ou encore se déplacer d'un lieu à un autre. Shakey est aujourd'hui exposé dans une vitrine au Musée de l'histoire de l'ordinateur de Mountain View.

Unimate

1961

Unimate est le premier robot industriel. C'est un descendant direct des télémanipulateurs qui ont été développer pour des besoins nucléaires. A partir de 1961 il es vendu par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger2. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors3,

Lunokhod 1

Nov 10, 1970

Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. Il as été envoyé sur la lune par l'Union soviétique, c'est le premier des deux rovers a être envoyé

Asimo

2000

Asimo est le plus ancien robot humanoïde. Il a été développer par Honda. C'est le 1e robot humanoïde capable de marcher de façon réaliste.

Philae 1.2

2004

Philae 1.2 est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne transporté à quelque 510 millions de kilomètres de la Terre par la sonde spatiale Rosetta jusqu'à ce qu'il se pose sur la comète 67P/Tchourioumov-Guérassimenko le 12 novembre 2014, plus de dix ans après avoir quitté la Terre.

Curiosity

2012

Curiosity est une astromobile envoyé sur Mars en 2012 via la mission Mars Science Laboratory. Il pèse 899 kg et sa vitesse maximal est de 0,14 km/h. Il appartient a la nasa.