Robot

Histoire de la robotique

  • Canard de vaucanson

    Canard de vaucanson
    Le canard de vaucanson est un canard automate , célebre tant pour le naturel, la complexité et la diversité de ses mouvements que la maniere réaliste dont il simule la digestion et la défécation.Sa digestion par dissolution des aliments est généralement considérée comme étant le produit d'expédient plutot que d'une réelle simulation du processus physiologique.Vaucanson se trouve avant tout la volonté de simuler la vie grace a la mécanique.cette invention mécanique révélateur de la curiosité .
  • Automate dessinateur-écrivain de Maillardet

    Automate dessinateur-écrivain de Maillardet
    Maillardet conçois un automate androide capable de dessiner ( navire,temple chinois) et d'écrire des textes en anglais ou français.
  • Le chien électrique de Hammond

    Le chien électrique de Hammond
    Le chien électrique de Hammond appelé aussi Electric dog c'est le 1er robot avec capteurs . Ce "chien" adapte son comportement en fonction des informations qu'il perçoit dans son environnement.Un chien électrique équipé d ' un capteur qui le fait diriger vers les sources lumineuse.Ils destinaient cette technologie à un usage militaire, afin que les missiles équipés de ce système.
  • Tortue cybernétique

    Tortue cybernétique
    Les tortues sont des dispositif automobiles automatiques mais ;elles etaient une des 1er réalisations contribuant au développement de la cybernétique et etaient aussi les 1er robots électroniques autonomes.Ces machines reproduisent le mécanisme de l'apprentssage par acquisition de réflexes conditionnés.Leur particularité est de réagir a la lumiere par le biais de cellules photoélectriques, l'une réagissant en se dirigeant vers la lumiere, l' autre en s'en éloignant.
  • Sharkey

    Sharkey
    Sharkey est le 1er robot générique capable de raisonner sur ses actions.Il a été principalement programmé en Lisp,Son algorithme de planification .STRIPS:a été conçu comme le composant principal de son logiciel.1er robot a etre un agent logique,orianté vers des objectifs, il évoluait dans un monde restreint.Sharkey disposait d une courte liste d'actions disponibles comme (se déplacer d'un lieu a un autre, allumer ou eteindreles lampes....)
  • Unimate

    Unimate
    Unimate est le 1er robot industriel . Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire . Ce bras mécanique articulé de 1,5 t ,fonctionne à l'énergie électrique.Il est capable d'effectuer des taches de manipulation.
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Lunokhod 1 est le 1er des 2 rovers envoyés sur la Lune par L'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod.Lancé le 10 novembre ,Lunokhod quitta son orbite terreste en direction de la Lune.Il aura comme pour mission d éffectuer des tests concernant le sol lunaire . Il était équipé d'une antenne conique,d'une antenne directionnelle ,de 4 caméras et de divers appendices articulés et il fonctionnait a l'énergie solaire .
  • Asimo

    Asimo
    Asimo est un robot humanoide comme étant le 1er robot humanoide capable de marcher de façon réaliste.Asimo est un robot de recherche.A terme les robots asimo auront comme mission de venir en aide aux personnes agées , malades ou handicapés et faire des activités dangereuses.Asimon est capables de plusieurs choses comme:modifier sa trajectoire,détecter les mouvements des objets ainsi que leur trajectoire .....
  • Philae 1.2

    Philae 1.2
    Philae est un atterrisseur spatial européen transporté à quelque millions de kilomètres de la Terre par la sonde spatiale Rosetta jusqu'à ce qu'il se pose sur la comète le 12 novembre 2014, plus de dix ans après avoir quitté la Terre. L'atterrisseur Philae s'est posé sur le noyau de la comète pour étudier in situe la composition du noyau de la comète les caractéristiques de celui-ci à l'aide des dix instruments scientifiques dont il dispose.
  • Curiosity

    Curiosity
    Astromobile qui s'est posé sur Mars en aout 2012.Sa mission est de : rechercher si un environnement favorable à l' apparition de la vie a existé,analyser la composition minéralogique , étudier la géologie de la zone explorée et collecter des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète.