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histoire de la robotique

  • Le canard de vaucanson

    Le canard de vaucanson
    Le canard de Vaucanson est un chef d'œuvre mécanique . Il s'agit d'un automate en forme de canard qui reproduit le comportement de l'animal.Il était principalement fabriqué à partir de cuivre et de laiton. Ces matériaux permettaient la création de mécanismes complexes pour simuler des mouvements réalistes. Le canard était également équipé de systèmes hydrauliques et de mécanismes d'horlogerie, faisant de lui l'une des premières automates animaux mécaniques complexes.
  • automate dessinateur et écrivain de maillardet

    automate dessinateur et écrivain de maillardet
    Composé de laiton, d’acier, de bois et de tissu, l’automate dispose de mécanismes particulièrement avancés pour l’époque.En 1800, il conçoit un automate androïde capable de dessiner et d'écrire des textes en anglais ou français.
  • le chien electrique de hammond

    le chien electrique de hammond
    En 1915, les ingénieurs Hammond et Miessner conçoivent un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage militaire, afin que les missiles équipés de ce système visent les batteries anti-aériennes ennemies qui utilisaient des projecteurs la nuit*.
  • tortue cybernétique

    tortue cybernétique
    Leur particularité est de réagir à la lumière, l'une réagissant en se dirigeant vers la lumière, l'autre en s'en éloignant.Les tortues cybernétiques, ou robots tortues, peuvent être fabriquées à partir d'une variété de matériaux en fonction de leur conception spécifique. Généralement, on utilise des plastiques légers et résistants pour le boîtier externe, des métaux légers tels que l'aluminium pour les parties structurelles, et divers composants électroniques pour les fonctionnalités robotiques.
  • shakey

    shakey
    Shakey le robot est le premier robot générique capable de raisonner sur ses actions .Le robot était principalement construit en aluminium et en acier. Ces matériaux étaient couramment utilisés pour assurer la robustesse et la stabilité du robot tout en lui permettant de se déplacer de manière autonome. Les capteurs, les caméras et les équipements électroniques embarqués étaient également des composants clés pour les fonctionnalités de perception et de décision du robot.
  • Unimate

    Unimate
    Doté d’un bras articulé, Unimate est capable de transposer un objet à un autre .Le robot Unimate était principalement fabriqué en acier et en aluminium. Ces matériaux offraient la robustesse nécessaire pour les opérations industrielles tout en permettant une certaine légèreté pour faciliter le mouvement du bras robotisé.
  • lunokhod

    lunokhod
    Lunokhod 1 est le premier des deux rovers envoyés sur la Lune .Le Lunokhod, les rovers lunaires soviétiques, était principalement construit en aluminium. L'utilisation de ce matériau permettait de réduire le poids du rover tout en maintenant sa résistance structurelle nécessaire pour survivre aux conditions lunaires.
  • asimo

    asimo
    La principale innovation technologique d'ASIMO est qu'il est capable de modifier sa trajectoire tout en marchant alors que les anciens robots devaient s'arrêter avant d'effectuer une rotation quelconque.Le robot Asimo, développé par Honda, a été principalement fabriqué en alliage d'aluminium et en plastique renforcé de fibres de carbone. Ces matériaux ont été choisis pour assurer une structure légère et durable, tout en permettant une mobilité avancée.
  • Curiosity

    Curiosity
    Le rover Curiosity de la NASA, qui a atterri sur Mars en 2012, est principalement construit en aluminium. L'utilisation de ce matériau permet de réduire le poids tout en maintenant une certaine robustesse structurelle. Les panneaux solaires du rover sont généralement fabriqués en silicium, tandis que divers composants électroniques et mécaniques intérieurs sont fabriqués à partir de matériaux adaptés aux conditions martiennes.
  • philae 1.2

    philae 1.2
    Le robot Philae était principalement construit en aluminium et en magnésium. Ces matériaux légers mais robustes étaient utilisés pour minimiser le poids de l'atterrisseur tout en assurant sa résistance et sa durabilité dans l'environnement spatial. Le choix des matériaux est important pour minimiser la masse et pour faciliter le lancement et l'atterrissage sur la comète .Le robot Philae a atterri sur la comète 67P/Churyumov-Gerasimenko le 12 novembre 2014 .