Robotique dassistance som

Frise historique sur la robotique

By lopako
  • Canard de Vaucanson

    Canard de Vaucanson
    Robot créé par Jacques Vaucanson au 18°, il est conçu pour imiter le comportement d'un canard. Il boit, barbote, allonge son coup, mange, digère et défèque comme un vrai volatile. Il est construit de cuivre doré.
  • Automate dessinateur-écrivain de Henri Maillardet

    Automate dessinateur-écrivain de Henri Maillardet
    Ce robot humanoïde à la forme d'un petit garçon agenouillé a été inventé par Henri Maillardet en 1805. Il est capable de dessiner et d'écrire des poèmes en anglais et en français. Seulement, il est limité à 3 dessins et 4 poèmes. Il est composé de bois, de laiton, d'acier et de tissu.
  • Turtue cinétique

    Turtue cinétique
    Appelé tortues de Bristol, les tortues cinétiques étaient capables de repérer les sources de lumière de faible intensité. Elles tournaient sur elles-mêmes. Elles contournaient les obstacles et évitaient les sources de lumière trop intense qui les brulaient.
  • Shakey

    Shakey
    Robot construit par le laboratoire "The Artificial Intellingence Center". Il est capable de transporter un objet d'une pièce à une autre. IL ne pouvait malheureusement pas enchaîner des actions successives car 1 heure de calcul était nécessaire pour Shakey exécute un mouvement. Il est contrôlé par ordinateur.
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Robot lunaire motorisé créé par l'URSS en 1970. Il est mobile et a pour mission des prendre des photos et d'effectuer des tests sur le sol lunaire. On finalement perdu sa trace, sa position géographique actuelle reste incertaine.
  • Asimo

    Asimo
    Robot humanoïde créé par Honda Motor. Il mesure 1,20 mètre pour 43 kilogrammes. Son nom complet est Advanced Step In MObility. Asimo est équipé du système I-walk qui lui permet de modifier en temps réel et de manière autonome sa trajectoire en fonction du terrain. C'est un robot bipède qui a pour objectif premier d'assister des humains dans des tâches compliquées. Pour l'instant; il est capable de monter et de descendre un escalier ainsi que de se déplacer dans une pièce encombrée.
  • Philae

    Philae
    Philae est un atterrisseur de l'ESA (Agence Spatiale Européenne) qui a été transporté par la sonde Rosetta jusqu'à la comète 67P/Tchourioumov-Guéssimenko, à 510 millions de kilomètre de la Terre. Il a atterrit sur la comète le 12 novembre 2014, 10 ans après son départ. Il pesait environ 100kg au décollage. Son objectif principal est d'étudier la comète ainsi que la composition de son noyau, dans le cadre du programme Horizon 2000. Pour assurer sa mission, il est équipé d’énormément de capteurs.
  • CURIOSITY

    CURIOSITY
    Astromobile qui s'est posé sur mars en août 2012. Sa mission est de: rechercher si un environnement favorable à la vie a existé, analyser la composition minéralogique, étudier la géologie de la zone explorée et collecter des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète.