Robot humanoide nao

Frise historique sur la robotique

By EmmaaG
  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    Il est capable de cancaner, barboter, boire, manger, digérer et même de déféquer comme un véritable animal. Il peut allonger son cou pour aller prendre du grain dans une main. Il est possible de programmer les mouvements de cet automate grâce à des pignons placés sur un cylindre gravé qui contrôle des baguettes traversant les pattes du canard.
  • Automate dessinateur-écrivain de Maillardet

    Automate dessinateur-écrivain de Maillardet
    Il est capable de dessiner ou écrire. Il peut faire des poèmes en anglais ou en français. Ses œuvres étaient conscrites à quatre dessins et trois poèmes. Un système de cames situées à sa base opérait les mouvements nécessaires.
  • Le chien électrique de Hammond

    Le chien électrique de Hammond
    Le chien électrique de Hammond se guide à la lumière. Il est équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Cette technologie était destiné à un usage militaire afin que les missiles équipés de ce système visent les batteries anti-aériennes ennemies qui utilisaient des projecteurs la nuit. Ce «chien» adapte son comportement en fonction des informations qu'il perçoit dans son environnement.
  • Tortue cybernétique

    Tortue cybernétique
    Les tortues cybernétiques sont des dispositifs automobiles automatiques qui repèrent les sources de lumière de faible intensité, elles peuvent contourner les obstacles. Lorsque leurs batteries commencent à faiblir, les tortues sont attirées par une source lumineuse pour y puiser leur énergie.
  • Unimate

    Unimate
    Unimate est le premier robot industriel. C'est un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Ce bras articulé à six axes, installé discrètement dans les sites américains de General Motors au début des années 1960 fut le premier robot à faire son entrée dans les usines.
  • Shakey

    Shakey
    C'est le premier robot mobile contrôlé par ordinateur. Il est capable de transporter un objet d'une pièce à une autre. Il peut enchaîner les actions successives. Il a pour tête une grande caméra qui peut tourner et s'incliner et son corps est constitué d'un ordinateur reposant sur une plateforme à trois roulettes.
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    C'est le premier robot téléguidé depuis la Terre à s'être posé sur la Lune. Il était destiné à étudier la surface lunaire, les radiations, les rayons x, la composition et les particularité du sol.
  • Asimo

    Asimo
    Asimo est le premier humanoïde capable de monter et de descendre des escaliers et évoluer dans une pièce encombrée de meubles, comme un bureau ou un atelier.
  • Philae

    Philae
    C'est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne.Il s'agit du premier atterrissage contrôlé sur un noyau cométaire. Il communique avec la Terre par l'intermédiaire de l'orbiteur. Philae comprend une partie chaude isolée de l'extérieur et une partie froide située à l'arrière dans laquelle se trouvent le système de fixation à l'orbiteur.
  • Curiosity

    Curiosity
    Astromobile qui s'est posé sur Mars en août 2012. Sa mission est de : rechercher si un environnement favorable à l'apparition de la vie a existé, analyser la composition minéralogique, étudier la géologie de la zone explorée et collecter des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète.