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Le canard de Vaucanson
Le Canard de Vaucanson, également appelé le Canard digérant, digérateur ou défécateur, est un canard automate, créé par Jacques de Vaucanson vers 1734 et présenté au public en 1739, célèbre tant pour le naturel, la complexité et la diversité de ses mouvements que pour la manière réaliste dont il simule la digestion et la defécation Cet automate impressionne vivement le public, assoit la renommée de Vaucanson et devient un symbole du rationalisme scientifique des lumiéres . -
Chien électrique de Hammond
C'était le premier robot avec des capteurs qui se dirigeais vers des sources lumineuses et des actionneurs qui le faisait avancer.
Crée en 1915 pour usage militaire, il était destiné à ce qu'il vise les batteries anti-aériennes ennemis, que utilisaient des projecteurs.
Elle avait aussi pour but d'être une machine dépourvue de sentiments mais qui a une apparence humaine donc le chien. C'est simplement un automate. -
Tortue cybernétique
Les tortues Elmer repéraient les sources de lumière de faible intensité dans les environs et tournaient autour d'elles. Elles pouvaient contourner les obstacles et éviter les sources de lumière plus vives qui les brûlée, mais lorsque leurs batteries commençaient à faiblir, elles étaient, au contraire, attirées par une source lumineuse pour y puiser leur énergie.L'objectif est d'étudier des actes réflexes simples et de valider sa théorie. -
Unimate
Le robot industriel Unimate est conçu aux Etats-Unis en 1954 George C. De Vol, inventeur, et Joseph Engelberger, ingénieur.
Ils fondent la première entreprise de robotique et le robot Unimate est pour la première fois installé sur une chaîne de montage de General Motors.
Ce bras mécanique articulé de 1,5 tonne fonctionne à l'énergie électrique.
Il est capable :
- d'effectuer des tâches de manutention : il saisit et empile des pièces de 150 kg ;
- de souder par points. -
Shakey
En 1967 Shakey est le premier robot mobile contrôlé par un ordinateur et Stanford Research institute: Shakey ,son nom est dû aux secousses tels déplacements : Shakey signifie "qui tremble".
Shakey utilise une énergie électrique pour fonctionner.
Il a pour tête une camera qui peut tourner et s'incliner. Son corps est constitué par un immense ordinateur reposant sur une plate-forme à trois roulette. Si le robot parvient à se mouvoir par lui-même, c'est avec une exaspérante lenteur. -
Lunokhod 1
Lunokhod 1 : est le premier robot téléguidé envoyé sur un sol extraterrestre par l'Union soviétique le 10 novembre 1970 pendant 11 mois.
Il avait comme mission de prendre des photos et réaliser des test sur le sol lunaire.
Il n'a malheuresement pas fini sa mission et s'est perdue sur le sol lunaire. -
Asimo
ASIMO est un robot de recherche ; il n'est donc pas commercialisé. Néanmoins, il a déjà été prêté pour quelques événements publics. Il a aussi été loué par de grandes entreprises comme IBM ,afin de remplir la tâche d’hôte d’accueil. En février 2009, il existait plus de 100 robots ASIMO, dans plusieurs versions différentes. À terme, les robots ASIMO devront pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgées ou malades. Ils pourront aussi effectuer des tâches dangereuses pour les humains. -
Philae 1.2.
Philae est un robot de l’Agence Spatiale Européenne transporté à quelque 510 millions de kilomètres de la Terre par la sonde spatiale Rosetta, jusqu’à ce qu’il se pose sur la comète Tchourile 12 novembre 2014, plus de dix ans après avoir quitté la Terre.
Il se présente sous la forme d’un cylindre polygonal recouvert de panneaux photovoltaïques. Il a une masse totale de 97,9 kg dont 27,6 kg d’instruments scientifiques . -
Curiosity
Astromobile qui s'est posé sur Mars en août 2012. Sa mission est de: rechercher si un environnement favorable a l'apparition de la vie a existé, analyser la composition minéralogique, étudier la géologie de la zone explorée et collecter des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète.
