Frise historique sur la robotique

Canard de Vaucanson

1734

Le Canard de Vaucanson, également appelé le Canard digérant, digérateur ou défécateur, est un canard automate, créé par Jacques de Vaucanson vers 1734 et présenté au public en 1739, célèbre tant pour le naturel, la complexité et la diversité de ses mouvements que pour la manière réaliste dont il simule la digestion et la défécation.

Automate dessinateur-écrivain de Maillardet Robot

1805

Automate crée par Henri Maillardet

PHILIDOG

1912

Premier chien électronique

CHIEN ELECTIQUE DE HAMMOND

1915

En 1915, les ingénieurs Hammond et Miessner conçoivent un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage militaire, afin que les missiles équipés de ce système visent les batteries anti-aériennes ennemies qui utilisaient des projecteurs la nuit.

TORTUE CYBERNETIQUE

1947

Dispositif automobile automatique inventé par William Grey Walter qui utilise la lumière pour se recharger et évite les obstacles

JOB LE RENARD

1953

Renard électrique conçu par Albert Ducrocq

Unimate

1961

Premier robot industriel

SHAKEY

1966

Premier robot générique capable de raisonner sur ses actions.

LUNOKHOD 1

Nov 10, 1970

Premier des deux rovers envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.

SOJOURNER

Dec 4, 1996

Sonde spatiale de type atterrisseur, développée par l'agence spatiale américaine, la NASA, qui s'est posée sur le sol de la planète Mars le 4 juillet 1997 à Ares Vallis, dans la région de Chryse Planitia.

ASIMO

2000

Robot humanoïde développé par la firme japonaise Honda Motor et introduit au Robot Hall of Fame de Pittsburgh en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique. ASIMO est un robot de recherche ; il n'est donc pas commercialisé.

SPIRIT

Jun 10, 2003

Spirit, alias MER-A, est l'un des deux astromobiles de la mission Mars Exploration Rover de l'agence spatiale américaine, la NASA, lancé vers la planète Mars en 2003.

OPPORTUNITY

Jul 8, 2003

Opportunity, alias MER-B, est la deuxième astromobile de la mission Mars Exploration Rover de l'agence spatiale américaine, la NASA, lancé vers la planète Mars en 2003.

iCUB

2006

Petit robot humanoïde conçu par le consortium RobotCub en 2006, composé de plusieurs universités à travers toute l'Europe. L'objectif principal de cette plate-forme est l'étude de la cognition robotique « développementale », par le biais de la mise en œuvre d'algorithmes bio-inspirés ou non.

CURIOSITY

Aug 6, 2012

Astromobile qui s'est posé sur Mars en août 2012. Sa mission est de: rechercher si un environnement favorable à l'apparition de la vie a existé, analyser la composition minéralogique, étudier la géologie de la zone explorée et collecter des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète.

PHILAE

Nov 12, 2014

Atterrisseur de l'Agence spatiale européenne transporté à quelque 510 millions de kilomètres de la Terre par la sonde spatiale Rosetta jusqu'à ce qu'il se pose sur la comète 67P/Tchourioumov-Guérassimenko, plus de dix ans après avoir quitté la Terre.

NAO

2015

Robot humanoïde français, autonome et programmable, initialement développé par la société Aldebaran Robotics, une start-up française située à Paris, rachetée par le groupe japonais SoftBank Groupe en 2015 qui la renomme en SoftBank Robotics.

PERSEVERANCE

Jul 30, 2020

Mars 2020 est une mission spatiale d'exploration de la planète Mars développée par le JPL, établissement de l'agence spatiale américaine. La mission consiste à déployer l'astromobile Perseverance sur le sol martien pour étudier sa surface et collecter des échantillons du sol martien.