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Maquina programable para urdimbre
Creada por J. Jaquard -
Muñeca Mecánica
H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. -
Manipuladores de control remoto
Creados para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958). -
Primer Robot Comercial
Creado por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
Unimate
Basado en la transferencia de artic, programada de Devol. Utiliza los principios de control numérico para el control del manipulador, era un robot de transmisión hidráulica. -
Shakey
Se desarrolló en Standford Research Institute, tenia una diversidad de sensores, así como una cámara de visión y sensores táctiles, podía desplazarse por el suelo. -
Standford
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Primer lenguaje de programación
Se desarrolló en SRI, del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE -
Robot para soldar
Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas. -
Robot T3
Cincinnati Milacron introdujo el robot con control por computadora. -
Adaptación
El T3 se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM -
PUMA
Por sus siglas en inglés "Programmable Universal Machine for Assambly" creado para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
