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1 BCE
MAQUINAS AUTÓMATAS
en el siglo I a.C. La robótica da sus primeros inicios desde la antiguedad, donde aparecen más de 100 máquinas y autómatas, que operaban mediante fuego, viento y a través de modedas. -
1495
PRIMER DISEÑO DE ROBOT HUMANOIDE
Este diseño de robot uno de los primeros, diseñado por Da Vinci, al que llamaron CABALLERO MECÁNICO. No se sabe si durante la vida de Leonardo se hizo intento alguno de construir el dispositivo, pero una vez hecho el descubrimiento de los dibujos, se construyó basándose fielmente en los diseños de Leonardo, y se demostró que era plenamente funcional. -
PATO MECÁNICO
Era capaz de comer de la mano, tragar los granos de maíz, digerirlos y expulsarlos convertidos en heces. El Canard Digérateur (El pato que digiere) era obra del francés Jacques de Vaucanson. Fabricado en cobre recubierto de oro, con más de 400 piezas móviles y del tamaño de un pato de verdad, el ave mecánica parpaba, flexionaba sus patas y se tragaba la comida, Pero lo más importante, lo que lo elevó al invento del momento, era su capacidad de producir excrementos. -
LA PASIÓN ROBÓTICA JAPONESA
Karakuri es un tipo de autómata hecho de madera, que tuvo su mayor apogeo en el Japón de los siglos XVIII y XIX. Eran llamados karakuri, que se podría traducir como “aparatos mecánicos para producir la sorpresa en una persona”. Se distinguían tres tipos de figuras: Las “Butai Karakuri” usados en el teatro.
Las “Zashiki Karakuri” más pequeñas y con las que se jugaba en las habitaciones.
Las “Dashi Karakuri” que se utilizaban en las festividades religiosas. -
APARICIÓN DEL ROBOT
La primera obra en utilizar la palabra robot fue la obra teatral R.U.R. de Čapek,(escrita en colaboración con su hermano Josef en 1920; representada por primera vez en 1921; escenificada en Nueva York en 1922. La edición en inglés se publicó en 1923).
La obra comienza en una fábrica que construye personas artificiales llamadas robots, pero están más cerca del concepto moderno de androide o clon, en el sentido de que se trata de criaturas que pueden confundirse con humanos. -
ELEKTRO PRIMER ROBOT HUMANOIDE (SÍMBOLO DEL PROGRESO)
Por aquella época un robot solo era posible en películas y novelas de ciencia ficción. Por eso el mundo quedó con la boca abierta cuando vieron aparecer a ‘Elektro The Motor Man’, un robot de algo más de dos metros de altura, 120 kilos de peso y capaz de realizar 26 movimientos diferentes. Joseph Barnett, utilizó tecnología punta para crear este primer humanoide que además era capaz de hablar. Concretamente tenía grabadas alrededor de 700 palabras utilizando un reproductor de discos de 78 rpm. -
PUBLICACIÓN "CIRCULO VICIOSO" (LEYES DE LA ROBÓTICA)
Círculo vicioso (Runaround en inglés) es un cuento o relato corto de ciencia ficción escrito por Isaac Asimov en 1941.
El cuento fue publicado por primera vez en el ejemplar del marzo de 1942 de la revista Astounding Science Fiction.
Muchas de las historias de Asimov acerca de Robots exploran las implicaciones de las Tres leyes de la robótica, aunque en "Círculo Vicioso" el robot está en realidad siguiendo las leyes tal cual como fueron ideadas. -
TORTUGAS ROBOT CON COMPORTAMIENTO BIOLÓGICO
Los robots ideados por W. Grey Walter, estaban diseñados para demostrar que con un número muy limitado de componentes sensoriales se podía crear una máquina autónoma capaz de mostrar comportamientos complejos. Además, Walter deseaba mostrar que se podían replicar con componentes electromecánicos ciertos comportamientos de los seres vivos, sobre todo de los considerados más simples pero, a la vez, capaces de mostrar complejas formas de comportamiento. -
PRUEBA DE TURING
Alan Turing propone una prueba para ver si una maquina realmente tiene el poder de pensar por si mismo.
Para pasar la prueba de ser indistinguible de un ser humano durante la conversacion. -
RAYMOND GOERTZ
Diseño el primer brazo articulado tele-operada por la comision de energia atomica. Esto es generalmente considerado como un hito importante en la tecnologia force feedback ( haptica ) -
4 DE OCTUBRE DE 1957
En esta fecha la historia cambio cuando UNION SOVIETICA lanzo con exito a SPUTNIK I. El primer satelite artificial autonomo del mundo. -
UNO DE LOS PRIMEROS ROBOTS INDUSTRIALES OPERACIONALES
En America del Norte, aparecio en la decada de 1960 en la fabrica de dulces en Kitchener, Ontario. -
PRIMER ROBOT COMERCIAL
Unimate fue el primer robot industrial, se instaló en una cadena de montaje de General Motors, en el año 1961. Fue creado por George Devol en los años 1950 usando una patente original de su propiedad. La máquina realizaba el trabajo de transportar las piezas fundidas y soldar estas partes sobre el chasis del vehículo, una peligrosa tarea para los trabajadores, quienes podían exponerse a inhalar los gases de combustión de la soladuras o a perder un miembro si no llevaban precaución. -
EL PRIMER ROBOT CILINDRO
Seis robots versatran se instalaron por American Machine y Foundry ( AMF ) en la fabrica de Ford en Canton, EE.UU. -
PRIMER ROBOT "PALLETIZING"
Palletizer: creado en 1963 por Fuji Yusoki Kogyo. El Palletizer fue el primer robot “palletizing”. Los paletizadores robóticos se introdujeron a principios de la década de 1980 y tienen una herramienta de extremo de brazo (efector final) para agarrar el producto de un transportador o mesa de capas y colocarlo en una plataforma. -
INSTITUTO DE ROBOTICA
Carnegie Mellon establece el Instituto de Robotica -
GM INSTALO LOS PRIMEROS ROBOTS DE SOLDURA
Los robots Unimation aumentaron la productividad y permitieron mas de 90% de las operaciones de soldura frente a solo el 20%-40% en las plantas tradicionales, donde la soldura era una tarea manuel, sucia y peligrosa dominada por las grandes plantillas y accesorios. -
PRIMER ROBOT COMERCIAL PARA PINTAR
Los robots fueron desarrollados pra uso interno en 1967 para rociar pintura carretillas durante una escazes de mano de obra noruega. -
"FAMULUS" Primer robot de seis ejes
En 1973, KUKA Robótica construyó su primer robot, conocido como FAMULUS, este es el primer robot articulado de seis ejes impulsado electromecánicamente. -
BRAZO MANIPULADOR PROGRAMABLE UNIVERSAL
PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly, or Programmable Universal Manipulation Arm) es un brazo robot industrial desarrollado por Victor Scheinman en la empresa pionera en robótica Unimation. Inicialmente desarrollado para General Motors, el brazo robot PUMA nació de los diseños iniciales inventados por Scheinman mientras se encontraba en el MIT y en la Stanford University. -
LEY 0 (CERO) DE LA ROBÓTICA
La Ley Cero de la robótica es una variación de una de las leyes de la robótica, que aparece por primera vez en el libro de Isaac Asimov, Robots e Imperio. Esta ley fue elaborada por R. Daneel Olivaw tras una serie de razonamientos derivados de una discusión mantenida con el terrícola Elijah Baley en su lecho de muerte. Baley le dijo a Daneel que la humanidad debe ser vista como un tejido y que las vidas humanas individuales deben ser vistas como hebras de ese tejido. -
PRIMER ROBOT EN FORMA DE Z
KUKA, Alemania, presenta un nuevo brazo del robot en forma de Z, cuyo diseño ignora el paralelogramo tradicional. -
IFR
La Federación Internacional de Robótica (IFR) se estableció en 1987 en el marco del 17 ª Simposio Internacional de Robótica Industrial ISIR como una organización sin fines de lucro, de las organizaciones de robótica de más de 15 países. Así promover y fortalecer la industria de la robótica en todo el mundo, para proteger sus intereses comerciales, para causar la sensibilización del público acerca de las tecnologías de robótica y para hacer frente a otras cuestiones de interés para sus miembros. -
ROBOTS DOMESTICOS MILITARES
iRobot Corporation fue fundada por Rodney Brooks, Colin Angle y Helen Greiner y produjo los robots domésticos y militares. -
MOTOMAN ( Japon )
Presenta el mejor sistema de control del robot ( NX100 ), que proporciona el control sincronizado de cuatro robots, hasta 38 ejes. -
PRIMER ROBOT CONTROL DE APRENDIZAJE
FANUC'S Learning Vibration Control ( LVC ) Permite que el robot aprenda sus caracteristicas de vibracion para mayores aceleraciones y velocidades. -
EL ROBOT HUMANOIDE MAS AVANZADO ACTUALMENTE
En noviembre del 2011, Honda mostro un ASIMO totalmente renovado con la nueva tecnologia de control de comportamiento automatico. Mayor autonomia, inteligencia mejorada y habilidad fisica de adaptarse a las situaciones. -
MEXICO ( Primer lugar ) EN ROBOCUP 2013
Hoy trabajan en el prototipo de un robot submarino que fue encargado por el gobierno federal para explorar las instalaciones de petroleo mexicanos que existen en el pais.
