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958
Siglo I AC Máquina Autónomas
Se construyen Maquinas Autónomas que se alude al dispositivo que cuenta con un mecanismo interno que le permite realizar ciertos movimientos o desarrollar determinadas actividades. -
1023
60 AC Máquina Programable.
Los denominados "autómatas" se hicieron a partir de un contenedor de arena que se libera gradualmente y que se conecta a un eje a través de una cuerda. Al usar diferentes configuraciones de estas poleas, fue posible mover repetidamente una estatua en un camino predefinidos. -
1495
Año - 1495 Caballero Mecánico.
Alrededor de 1495 Leonardo Da Vinci diseño planes para un robot humanoide; un hombre artificial en forma de caballero germánico blindado que bajo de su armadura ocultaba levas, poleas y engranajes para mover brazos y piernas. El autómata humanoide que diseño Leonardo Da Vinci podría efectuar varios movimientos parecidos a los de los humanos. -
Año – 1640 Ma fille Francine.
Descartes construye un autómata femenino que él llama "Ma fille Francine" ya que Descartes no distinguía entre hombre y máquina, animado o inanimado esto se debía que perdió a su hija de 5 años y desde entonces le coloco a una muñeca el nombre de Francine. Ella acompañó a Descartes en un viaje y fue arrojada por la borda por el capitán, quien pensó que era obra de Satanás. -
Año -1738 Jacques Vaucanson.
El inventor francés Jacques Vaucanson crea varios seres robóticos, incluyendo un flautista de Android de tamaño humano y un pato automático que simula graznar, beber, comer, remar en agua, digerir y excretar. -
Año 1801 Telar Automatizado.
El inventor francés Joseph Jacquard construye un telar automatizado que es controlado con tarjetas perforadas. Es considerado como unas de las máquinas precursoras de los ordenadores modernos, esta máquina se conecta a un telar y usa tarjetas perforadas impresas para programar patrones que luego eran tejidos en la tela. Lo cual permitió que los usuarios inexpertos pudieran crear complejos diseños. -
Año 1805. Muñeca Maillardert.
Henri Maillardert fue un mecánico suizo del siglo XVII que trabaja en Londres produciendo relojes y otros mecanismos. En el año 1805 construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el programa para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. -
Año – 1921 Robot.
Karel Capek fue un escritor en lengua checa en el año de 1921 acuña la palabra “Robot” para describir máquinas que se parecen a los humanos en su obra Rossums Universal Robots. La obra trataba sobre una sociedad que se convierto en esclava de los robots que alguna vez les sirvieron. La palabra Robot proviene de Robota que significa servidumbre, trabajo forzado. -
Año – 1930. Elektro.
Elektro es el apodo de un robot construido por Westinghouse Electric Corporation en sus instalaciones de Mansfield, Ohio, entre 1937 y 1938. Medía 2,1 metros de alto, con un peso de 120,2 kg, de apariencia humanoide, podía caminar por comando de voz, hablar unas 700 palabras (usando un tocadiscos de 78 rpm), fumar cigarrillos, inflar globos y mover la cabeza y los brazos. -
Año – 1942. Leyes de la Robótica.
La revista Astounding Science Fiction pública “Círculo Vicioso” una historia de ciencia ficción donde se da a conocer las tres leyes de la robótica. La primera Ley un robot no hará daño a un ser humano, segunda ley un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos y tercera ley un robot debe proteger su propia existencia. Las tres leyes fueron creadas por Isaac Asimov. -
Año – 1954 George Devol.
George Devol fue inventor estadounidense creador del primer Robot Industrial denominado Dispositivo de Transferencia; el cual reemplazó el manipulador esclavo en un teleoperador con la capacidad de programación del controlador con control numérico (CNC). Además, George Devol junto a Joseph Engelberger fundó Unimation la primera empresa robótica de la historia. -
Año – 1961 Robot Industrial.
El investigador del MIT, Heinrich Ernst, desarrolla el MH una mano mecánica operada por computadora. El primer robot industrial se introdujo en la línea de producción de la planta de general Motors en 1961 Unimate era un poderoso brazo robótico para instalar productos de metal fundido y componentes soldados en el chasis del automóvil. Fue el primer brazo robótico que ayudó a acelerar las líneas de producción en fábricas de todo el mundo. -
Año - 1966. ELIZA.
Se crea un programa de inteligencia artificial llamado ELIZA en el MIT por Joseph Weizenbaum. ELIZA funciona como una computadora “Psicólogo” que manipula las declaraciones de sus usuarios para formar preguntas. El Stanford Research Institute crea Shakey el primer robot móvil que puede razonar sobre su entorno. -
Año – 1973 Wabot 1
El WABOT-1 fue el primer robot antropomórfico (con apariencia humana) a escala divertida desarrollado en el mundo en la Universidad Waseda de Tokio bajo Ichiro Kato llamado el padre de la investigación robótica japonesa el cual comenzó a dedicarse a la robótica y lanzo su proyecto interdisciplinario llamado Wabot el cual consistía en un sistema de control de extremidades, un sistema de visión y un sistema de conversación. -
Año – 1978 PUMA.
Unimation desarrolla la PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly), basado en el diseño de Víctor Sheinman. -
Año – 1979. Hans Moravec.
En el año 1979 el investigador austriaco Hans Moravec crea el Stanford Cart, un vehículo autónomo que puede navegar por una habitación llena de obstáculos. -
Año - 1980: Brazos Robot.
Innovación en la mejora del rendimiento de los brazos de robot: control de retroalimentación para mejorar la precisión, la introducción de computadoras personales como controladores y la comercialización de robots por parte de una gran cantidad de empresas: KUKA (Alemania), IBM 7535, Adept Robot (USA), Hitachi, Seiko (Japón). -
Año – 1982. Robot RS – 1
IBM introdujo el robot RS-1 para tareas de montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trataba de un robot de estructura de caja, que utilizaba un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1. -
Año – 1986 EO
Comienza en Honda el desarrollo de robots con características humanoides. El E0, desarrollado en 1986, fue el primer robot. Caminaba en línea recta con dos pies de una manera semejante a la locomoción y tardaba unos 5 segundos en completar un solo paso. -
Año – 1989. Genghis.
El Mobile Robots Group en el MIT crea un robot ambulante llamado Genghis. Los investigadores del MIT Rodney Brooks y A.M. Flynn publican el artículo “Rápido, barato y fuera de control una invasión robotizada de la energía del sistema solar que justifica la construcción de muchos robots pequeños y baratos en lugar de unos pocos grandes y caros. -
Año – 1991. CyberKnife.
El neurocirujano estadounidense John Adler inventa el CyberKnife, un robot que toma imágenes de un paciente y administra una dosis de radiación previamente planificada. -
Año – 1996 Robot de Carga.
Los investigadores del MIT Michael S. Triantafyllou y David Barrett desarrollan un atún robot. Honda crea el P-2 (Prototipo 2), un robot humanoide que puede caminar, subir escaleras y transportar cargas. Los investigadores de la Universidad del Sur de Florida, Chris Campbell y Stuart Wilkinson, crean el Gastrobot, un robot que digiere la masa orgánica para producir dióxido de carbono que luego se usa para obtener energía. -
Año – 1997. Misión Pathfinder.
La Misión Pathfinder aterriza en Marte. Su robot libre Rover Sojourner devuelve 2,300 millones de bits de información incluyendo más de 17,000 imágenes, más de 15 análisis químicos de rocas y suelo y datos extensos sobre vientos y otros factores climáticos. -
Año – 1998 MINDSTORMS.
Lego Mindstorms (a veces estilizado como LEGO MINDSTORMS) es una estructura de hardware y software que desarrolla robots programables basados en bloques de construcción de Lego. Cada versión incluye ladrillos Lego de computadora, un conjunto de sensores y motores modulares, y piezas de la línea Lego Technic para crear los sistemas mecánicos. El sistema está controlado por los ladrillos de Lego. -
Año – 2000 ASIMO.
Honda presenta ASIMO, la próxima generación en su serie de robots humanoides. ASIMO (Acrónimo de “Advance Step in Innovative Mobility – paso avanzado en movilidad innovadora) presentado por la compañía japonesa Honda en el año 2000. Con el desarrollo de ASIMO se pretende ayudar a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos. -
Año – 2002 Roomba
"Roomba". El robot aspirador incluye una serie de sensores (táctiles, ópticos y acústicos, dependiendo de cada serie y modelo) que le permite, entre otras cosas, detectar obstáculos, acumulaciones de residuos en el suelo y desniveles pronunciados tales como escaleras -
Año – 2004 Robot más pequeño.
Epsom lanza el robot más pequeño conocido mide 7 cm de alto y pesa solo 10 gramos. El helicóptero robot está destinado a ser utilizado como una cámara voladora durante desastres naturales. -
Año – 2005. Big Dog.
Boston Dynamics presenta Big Dog, un robot cuadrúpedo dinámicamente estable el cual puede atravesar terrenos difíciles subir pendiente, correr hasta 4 millas mientras transporta 340 libras. -
Año 2011 Robonaut 2.
Robonaut 2 un asistente robótico humano desarrollado conjuntamente por la NASA y General Motors es lanzado al espacio en el transbordador espacial Discovery como parte de la misión STS – 133 para convertirse en residente permanente de la Estación Espacial Internacional.