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Muñecas
Vaucanson construyó muñecas mecánicas de tamaño humano que producían música. -
Telar
J. Jaquard inventó su telar, que era una máquina programable para la urdimbre -
Maillardet
H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. -
Primer Robot de la Historia
Este es el apodo del primer robot de la historia que fue creado por la sede en Pittsburgh, Westinghouse Electric Corporation, en su Mansfield, Ohio instalaciones entre 1937 y 1938. Este robot mide dos metros de altura,pesa 265 libras,apariencia humanoide,podia caminar por comando de voz,podia decir 700 palabras. -
Dispositivo Controlador
El inventor americano Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. -
Teleoperadores
Desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. -
Prototipo Numérico
Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts. -
Diseño
El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. -
Transferencia de artículos
G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. -
Robot PC
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation, estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
Robot Unimate
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artículos. Utiliza los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
Telemanipuladores
Un telemanipulador precisa el mando continuo de un operador, y salvo por las aportaciones incorporadas con el concepto del control supervisado y la mejora de la tele presencia promovida. -
APT
Lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling). -
FMC
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel. -
Robot de pintura
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. -
Shakey
Un robot móvil llamado Shakey se desarrollo en SRI (Standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles, y podía desplazarse por el suelo. -
Stanford Arm
Un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University. -
SRI
Se desarrolló en SRI, el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. -
SRI+AL=VAL
Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano. -
IRB6
ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico. -
Robot para estructuras
Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas. -
T3
Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora. -
RIA
Se formó el Instituto de Robótica de América (RIA) el cual construyÓ el primer robot con accionamiento totalmente eléctrico. -
Sigma
El robot Sigma de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje. -
RCC
Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos. -
T3 Programado
El robot T3 se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones. -
PUMA
Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. -
SCARA
Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. -
Robot de captación de recipientes
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina, el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. -
Robot de impulsión directa
Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots. -
RS-1
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1. -
APAS
Sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots. -
Robots 8
Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot. -
Big Dog
Es un robot capaz de trepar por zonas complicadas, llevando consigo hasta 150 kilos.Tiene 50 sensores y utiliza el motor de un gokart, puede ser controlado de forma remota de acuerdo a la información que envía y, es capaz de moverse a una velocidad de 6 kilómetros por hora , pudiendo además tomar y arrojar objetos. -
VGO
Este robot es capaz de transmitir audio e imagen entre diferentes lugares e, incluso interactuar con quienes están en otro lugar, gracias a Skype. -
Curiosity
La NASA envió a Marte a Curiosity, el vehículo más pesado (899 kilos) que ha llegado a ese planeta. Aún está operativo y ha aportado las primeras evidencias de moléculas orgánicas en su anfitrión. -
RoboBees
Es un pequeño robot volador capaz de mover sus alas 120 veces por segundo. RoboBees, se mueve en espacios en donde es muy difícil ingresar, tomando y enviando imágenes, como así también crear mapas y, también, realizar polinización artificial, tal como si fuese una abeja robótica. -
MIIMO, HONDA
Honda lanzó en Europa su nuevo robot que corta el césped automáticamente. Honda Miimo recorre el jardín de manera inteligente, utilizando como referencia un cable que se debe colocar cercando el lugar y a partir de los impulsos eléctricos que este lanza, el robot navega por un espacio determinado mientras corta el césped. El dispositivo cuenta con un batería autorecargable, a tal punto, que si se encuentra con batería baja automáticamente regresa a su estación de carga. -
ASIMO
Primer robot en realizar acciones humanas, puede interpretar ordenes y, gracias a sus sensores, llevarlas a cabo tal como si razonara, siendo una buena muestra de lo que es la Inteligencia Artificial. -
Humanoide
Con una apariencia femenina, ella es capaz de reconocer los rostros, imitar gestos y expresiones humanas, así como mantener conversaciones sencillas. Con el tiempo, se vuelve más inteligente: analiza las conversaciones realizadas y , basándose en la información recibida, mejora sus respuestas. -
Actualidad
En la actualidad la robótica se emplea para programar robots de diferentes tipos androides, drones, etc... podemos decir que ha impactado a nivel mundial en la medicina, en la arquitectura, entre otros. Normalmente en la actualidad se están creando robots con figuras humanas las cuales presentan la habilidad de tomar decisiones como humanos.
