-
Obtenció dels kits LEGO
El divendres 16, el tutor del treball ens va cridar per recullir el nostre kit del robot EV3. -
Creació del Blogger
Finalitzada la creació del blog ara nomès fa falta retorcar-lo i anar-li afegint reptes. -
Creació del canal de YouTube
He finalitzat la creació del canal de YouTube i ja estic preparat per penjar vídeos al núvol. -
Instal·lació del software robot LEGO EV3
Ja tinc el software de programació del meu treball finalitzat i ara només fa falta saber com programar els futurs reptes. -
Muntar el robot EV3
Començant construint, grabant i penjant per primera vegada el robot EV3. -
Repte 1 : Gos Robot EV3 al meu estil
He creat un gos robòtic al meu estil.
[https://youtu.be/VRb-UOX0N0U] -
Repte 2: Robot EV3 seguidor de línia i evita obstacles
Per al meu segon repte he decidit fer que el robot segueixi un línia més o menys estable (que no faci massa espasmes) i que si detecta un objecte, el pugui evitar. -
Repte 3: El poder del giroscopi
Creació d'un robot basat amb el sensor giroscopi. -
Repte 4 : Robot EV3 mesura distàncies d'objectes
En aquest repte bàsicament el que fa es detecta la distància exacta que està el Robot EV3 d'un objecte i alhora segueix una línia i quan troba que l'objecte està a 10 cm de distància, el robot evita l'objecte i torna a la línia -
Repte 5 : Robot EV3 calcula distància recorreguda i velocitat
Per aquest cinquè repte he volgut utilitzar les variables. El repte consisteix en calcular la distància que ell ha recorregut. -
Repte 6 : Robot EV3 ➜ Endavant i Endarrera
El robot EV3 va endavant contant la distància que va recorrent i quan detecta un obstacle, als 10 cm tirà andarrere amb la pantalla en negre i fent so de fons -
Repte 7 : Detector de colors
En aquest repte el que es fa, bàsicament és que el robot recordi colors i el seu ordre. I fet això que hi hagi una conseqüència, que en aquest cas és que el robot EV3 vagi al requadre que li pertoca i digui el nom del color en anglès. -
Primera trobada
El Joan Martí i jo hem quedat per fer el futur primer repte grupal 1 ! -
Repte grupal 1
Es tracta que amb un robot EV3 controli l'altre robot EV3 via Bluetooth. Ho fa mitjançant els botons que té i el sensor tàctil -
Segona trobada
Al Joan i a mi ens va agradar molt fer reptes en grup i vam decidir que tornar-n'hi a fer un altre tot junts, -
Repte grupal 2 : Robot EV3 calculadora
El robot EV3 ara fa de calculadora ! -
Primera reunió amb el tutor.
Parlem del repte WRO però que abans hauríem d’intentar un repte més senzill, el repte de la capsa. -
Problema sensor de llum
Depenent de l'intensitat de la llum de l'ambient, depenent de la proximitat del sensor al terra i al tipus de color que ha de detectar, el sensor de llum no repon correctament, falla constantment ! -
Segona reunió amb el tutor
Anem a buscar peces pel repte WRO 2015 Junior Highi ens deixen carregadors pel robot. -
Repte 8 : Robot EV3 pintor
El robot EV3 fa d'espirògraf el qual fa dibuixos. -
Pensant com puc dur a terme el WRO 2015 High Junior
-
Realització del Mind42 pel treball teòric.
Petit esquema sobre que escriuré al treball -
Començament de la línia del temps
-
Tercera quedada
Amb el Joan vam decidir de tornar a quedar per fer un altre repte i volíem provar de fer dos reptes grupals però finalment nomès va funcionar el meu i vam decidir de fer un robot humanoide que s'aguanta amb dos rodes. -
Repte grupal 3 : Robot EV3 humanoide
El robot EV3 ara ha estat modificat en forma d'humanoide! -
Repte grupal 4: Introducció a WRO 2015 Junior High
El repte de la capsa, el repte més fàcil abans de dur a terme el WRO 2015 Junior High. -
Quarta quedada
Quedem per realitzar el repte de la capsa. -
Tercera reunió amb el tutor
Amb el repte finalitzat quedem per parlar com a anat tot, si ens fa falta alguna cosa i si creiem que estem preparats per fer una quedada amb alumnes de diferents edats -
Construcció del robot EV3 pel repte WRO
Vaig tardar 1 dia sencer per dur a terme la creació del robot per aquesta difícil tasca -
Realització de la programació
M'entrès el Joan està de vances intento com puc fer la programació del repte, però veig un possible problema amb els sensors de llum. -
PROBLEMA amb EV3 !!!
Els nostres detectors, per a detectar bé necessiten estar a 3 centímetres de distància del terra i els cubs en fan 5! (de centímetres). I pel WRO 2015 Junior High ja no podem fer que segueixi correctament la línia del terra.
