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Jacques de Vaucanson
(24 de febrero de 1709, Grenoble-21 de noviembre de 1782, París) fue un ingeniero e inventor francés considerado el creador del primer robot y del primer telar completamente automatizado. -
Joseph Jacquard
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. -
Henri Maillardert
construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘ el programa ‘ para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. -
La palabra robot
se empleó por primera vez en 1920 en una obra de teatro llamada “R.U.R.” o “Los Robots Universales de Rossum” escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. La trama era sencilla: el hombre fabrica un robot luego el robot mata al hombre -
Pollard y Roselund
estos hombre fueron los que crearon por primera vez un brazo robotico programable y se utiliza principalmente para rociar pintura con spray a autos de fabrica -
Eckert y John Maulchy
construyeron el ENAC en la Universidad de Pensilvania y la primera máquina digital de propósito general se desarrolla en el MIT. -
Primera generación de robots
Son los llamados robots manipuladores y se desarrollan en los años 50. Estos robots consisten en una secuencia de cuerpos rígidos conectados mediante articulaciones prismáticas o de revolución. Para que sea más fácil imaginaroslo, se podría decir que son come brazos humanos. Son usados principalmente en la industria para mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales y puede ser dirigido directamente por un operador humano. -
devol
En 1954, Devol diseña el primer robot programable y acuña el termino “autómata universal”, que posteriormente recorta a Unimation. Así llamaría Engleberger a la primera compañía de robótica. -
primer robot
En 1960 se introdujo el primer robot “Unimate”, basada en la transferencia de artículos. programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
unimate
En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel. -
la laboratorio de investigación artificial
En 1964 se abren laboratorios de investigación en inteligencia artificial en el MIT, el SRI (Stanford Research Institute) y en la universidad de Edimburgo. Poco después los japoneses que anteriormente importaban su tecnología robótica, se sitúan como pioneros del mercado -
robot de pintura
En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. -
primer braso mecánico
Este brazo robótico fue diseñado en 1969 por Victor Scheinman, un estudiante de Ingeniería Mecánica que trabaja en el Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford (SAIL). Este manipulador mecánico totalmente eléctrico de 6 grados de libertad (6 dof) fue uno de los primeros "robots" diseñados exclusivamente para el control de la computadora. -
lenguaje robotico
En 1973 Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano. -
robot puma
En 1978 Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. -
sistema robótico de captación de recipientes
En 1980 Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. -
Segunda generación de robots
En esta categoría encontraremos los robots de aprendizaje. Estos aparecen en los años 80. Son los más conocidos en el mundo industrial.
Los robots de aprendizaje son robots manipuladores que pueden repetir una secuencia de movimientos programada previamente por un operador humano. Es decir, el humano le “enseña” una serie de movimientos que el robot aprende y memoriza para poder realizar una tarea industrial. -
Tercera generación de robots
Son los robots con control sensorizado. Se desarollan entre los años 80 y 90.
La novedad es que ahora los robots tienen un controlador, es un ordenador que usando las informaciones de los sensores ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. -
Cuarta generación de robots
Son los robots inteligentes, similares a los robots con control sensorizado pero gracias a los sensores pueden enviar información del estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real para que los robots tengan movilidad avanzada en exteriores e interiores. Estos aparecen a finales de los años 90 -
Quinta generación de robots
Se puede decir que hoy en día estamos viendo la quinta generación de robots. Son los robots que usan inteligencia artificial. La mayoría de laboratorios de robótica investigan en este campo.
