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1300 BCE
Estatua que emite sonidos
Amenhotep, hijo de Hapu, hace construir una estatua de Memon, rey de Etiopía, que emite sonidos cuando la iluminan los rayos del sol al amanecer. Los egipcios desarrollaron modelos matemáticos muy avanzados y construyeron automatismos muy sofisticados -
500 BCE
El Ábaco
Esta tablilla para hacer cálculos está entre los numerosos inventos que Oriente Lejano ha dejado a la historia de la Humanidad. El origen del ábaco se suele fijar en las cuentas de cerámica halladas en un yacimiento arqueológico de la dinastía Zhou. -
500 BCE
King-su Tse
en China, inventa en el 500 a. C. una urraca voladora de madera y bambú, y un caballo de madera capaz de dar saltos -
400 BCE
Arquitas de Tarento
Precursor occidental de la robótica, inventó el tornillo y la polea, entre otros muchos dispositivos. Fabricó el primer cohete autopropulsado de la historia, que usó con fines militares. Hacia el año 400 a. C. construyó un autómata consistente en una paloma de madera que rotaba por si sola gracias a un surtidor de agua o vapor y simulaba el vuelo. -
350 BCE
Primeras descripciones de autómatas
Una de las primeras descripciones de autómatas aparece en el texto Lie Zi, atribuido a Lie Yukou (ca. 350 a. C.), en el que describe el encuentro, ocurrido varios siglos antes, entre el rey Mu de Zhou (1023-957 a. C.) y un «artífice» conocido como Yan Shi. En este encuentro Shi presenta al rey una supuesta obra mecánica: una figura humana de tamaño natural. -
300 BCE
Reloj de agua o Clepsidra
Ctesibio, un alumno de Arquímedes, desarrolló un reloj de agua al que se llamó horologium ex aqua. Consistían en una vasija de cerámica que contenía agua hasta cierto nivel, con un orificio en la base de un tamaño adecuado para asegurar la salida del líquido a una velocidad determinada y, por lo tanto, en un tiempo prefijado. El recipiente disponía en su interior de varias marcas, de tal manera que el nivel de agua indicaba los diferentes períodos, tanto diurnos como nocturnos -
206 BCE
Tesoro de Chin Shih Hueng Ti
Durante el reinado del primer emperador Han, fue encontrado el tesoro de Chin Shih Hueng Ti consistente en una orquesta mecánica de muñecos que se movían de forma independiente. -
200 BCE
Filón de Bizancio
inventor de la catapulta repetitiva, construye un autómata acuático. Una preocupación era cómo conseguir una lámpara que se autorregulara para permanecer encendida. Filón lo consiguió conectando dos volúmenes: esta lámpara constaba de dos recipientes comunicados. -
100 BCE
Autómata
Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumática y Autómata de Herón de Alejandría. -
62
Heron de Alejandría
Muestra, en su libro "Autómata", los diseños de juguetes capaces de moverse por si solos de forma repetida, como aves que vuelan, gorjean y beben; o ingenios que funcionaban a partir de la fuerza generada por aspas de molino o circuitos de agua en ebullición, precursores rudimentarios de la turbina de vapor -
85
Fuente de pájaros cantores
Un autómata creado por Herón de Alejandría -
355
Hsieh Fec
Construye un Buda montado en un carro varias figuras animales y humanas que cantan y danzan. -
770
Yang Wu-Lien
Construye un mono que alarga las manos y grita ¡Limosna!, guardando su recaudación en una bolsa cuando alcanza un peso determinado. -
1050
Samarangana-Sutradhara
En el año 1050 el príncipe hindú Bhoja escribe el Samarangana-Sutradhara, que incluye comentarios sobre la construcción de yantras, máquinas capaces de actuar por sí solas. -
1136
Al-Jazari
construyó autómatas musicales impulsados por agua, con aplicaciones en la cocina y también fue un importante constructor de relojes de agua -
1352
El Gallo de Estrasburgo
el robot más antiguo que se conserva en la actualidad, funcionó desde 1352 hasta 1789. Formaba parte del reloj de la catedral y, al dar las horas, movía el pico y las alas -
1495
Caballero mecánico humanoide
El robot de Leonardo fue un autómata humanoide diseñado por Leonardo da Vinci alrededor del año 1495.
El robot es un guerrero vestido con una armadura medieval germano-italiana, que aparentemente es capaz de hacer varios movimientos parecidos a los de los humanos. En estos movimientos se incluyen sentarse, mover los brazos, el cuello y la mandíbula de una forma anatómicamente perfecta. -
1515
León Mecánico
Leonardo da Vinci (1452-1519) construyó para el rey Luis XII de Francia un León Mecánico, que se abría el pecho con la garra y mostraba el escudo de armas real -
1519
Papamoscas de la catedral de Burgos
El Papamoscas es un autómata de la catedral de Burgos que todas las horas en punto abre la boca al tiempo que mueve su brazo derecho para accionar el badajo de una campana. -
La máquina de vapor
La máquina de vapor fue sin duda uno de los avances tecnológicos que hicieron estallar la “Revolución Industrial”, gracias a esta máquina muchos trabajos que antes hacían las personas se automatizaron parcialmente y dejaron que la gente tuviera más tiempo libre y ocio. -
Digesting Duck
Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar, creado por Jacques de Vaucanson -
Prótesis para sustituir miembros amputados
Jean-Frédéric Leschot, relojero y socio de los Jaquet-Droz, se especializó en la fabricación de prótesis para sustituir miembros amputados, consiguiendo no sólo cubrir el aspecto estético sino desarrollar un alto grado de funcionalidad para los brazos y piernas construidos -
Autómata Ajedrecista
El Turco fue una famosa estructura que se cree que era un autómata que jugaba al ajedrez. Fue construido y revelado por Wolfgang von Kempelen (1734-1803). Tenía la forma de una cabina de madera de 1.20 cm × 60 cm × 90 cm, con un maniquí vestido con túnica y turbante sentado sobre él. La cabina tenía puertas que una vez abiertas mostraban un mecanismo de relojería y cuando se hallaba activado era capaz de jugar una partida de ajedrez contra un jugador humano a un alto nivel. -
Pierre Jaquet-Droz
Los autómatas de Jaquet-Droz se consideran algunos de los mejores ejemplos de resolución de problemas mecánicos humanos. En el Musée d'Art et d'Histoire (museo de arte e historia) en Neuchâtel, Suiza , se encuentran tres muñecas particularmente complejas y aún funcionales, ahora conocidas como autómatas Jaquet-Droz . -
Cabezas metálicas parlantes
El abate Mical, presenta en la academia de París dos cabezas metálicas parlantes que logran articular palabras y pronuncian frases como "El rey da la paz a Europa" y "La paz cubre al rey de gloria". Las cabezas parlantes constituyen un capítulo muy interesante. -
Autómata pianista
El relojero Pierre Kintzing y el ebanista David Rontgen (1743–1807), construyeron una autómata pianista que perteneció a Maria Antonieta y que se conserva aún en el museo de artes y oficios de París -
Antoine Favre
Inventor de la caja de música en 1796,aportó dos importantes conceptos de robótica: el automatismo con repetición de una tarea preprogramada; y la precisión del mecanismo funcional a base de un cilindro con resaltes o de un disco giratorio con orificios. Este último dispositivo enlaza directamente con la tarjeta multiperforadora del telar de Jacquard, las tarjetas de censo de Hollerith en el siglo XIX y los posteriores tarjetones de las primeras computadoras IBM. -
Juguetes Karakuri
Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. Hisashige Tanaka -
Telar de Jacquard
Joseph Marie Jacquard(1752-1834)51, un empresario textil, realiza una aportación fundamental a la robótica al diseñar un sistema de funcionamiento automático de los telares, programando sus movimientos. Se trata de un cartón multiperforado que permite tipificar algunas tareas y repetirlas de forma idéntica.
Muchos años después este sistema de programación fue incorporado por IBM en sus primeras computadoras -
Los hermanos Maillardet
Entre finales del siglo XVIII y principios del XIX los hermanos Maillardet (Henri, Jean-David, Julien-Auguste, Jacques-Rodolphe)55 construyen un robot capaz de dibujar y escribir en inglés y francés56. Unas levas actuaban como efectores de un programa que dirigía los dispositivos responsables del proceso de escribir y dibujar57. -
André-Marie Ampère
el físico André-Marie Ampère (1775-1836) inicia el camino de la cibernética, estableciendo los principios de las ciencias del gobierno de máquinas -
Thomas Alva Edison
Además de sus importantes aportaciones a la técnica (lámpara incandescente, gramófono) construyó varios autómatas, entre los que destacaba una muñeca parlante. -
Nicola Tesla
Inventor del motor eléctrico de corriente alterna, presenta el que algunos consideran el primer robot de la historia moderna, un barco teledirigido que fue presentado en el Madison Square Garden de Nueva York, a partir del que patentó el Teleautomation, un torpedo teledirigido para uso militar -
Bombilla incandescente triple
En 1906 Lee de Forest (1873-1961) desarrolla una bombilla incandescente triple conocida como tríodo, que es una de las bases fundamentales de la circuitería electrónica moderna y que sustentó el desarrollo de las máquinas de computación hasta la invención de los transistores. Los primeros autómatas son ingenios mecánicos más o menos complicados que desarrollaban un programa fijo, pero que no empleaban necesariamente la realimentación. -
Rossum's Universal Robots
Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R. -
Elektro
Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940. Westinghouse Electric Corporation -
Las tres leyes de la robótica
Son un conjunto de normas elaboradas por el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov. Aparecidas por primera vez en el relato «Círculo vicioso»
1.Un robot no hará daño a un ser humano o por inacción permitirá que un ser humano sufra daño.
2.Un robot debe hacer o realizar las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la 1º ley.
3.Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª ley. -
Elsie y Elmer
Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple.William Grey Walter -
Unimate
Unimate fue el primer robot industrial, se instaló en una cadena de montaje de General Motors en la Inland Fisher Guide Plant en Ewing, en el año 1961. -
Mars 3, dentro del programa Mars
El primer robot soviético que aterriza exitosamente en la superficie de Marte pero se perdió el contacto pocos segundos después. -
Famulus
Primer robot con seis ejes electromecánicos CREADO POR KUKA Robot Group. -
PUMA
Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation. -
Viking I
Primer robot estadounidense en Marte.(NASA) -
Robbie, SPD-13 (Speedy), QT1 (Cutie), DV-5 (Dave), RB-34 (Herbie), NS-2 (Néstor), NDR (Andrew), Daneel Olivaw
El robot completo (The Complete Robot en inglés). Una colección de cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en el libro Yo, robot y en otras antologías, volviendo a explicar las tres leyes de la robótica con más ahínco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley "la ley 0 (cero)." -
ASIMO
Robot humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas creado por Honda Motor Co. Ltd. -
Sophia
Robot humanoide ginoide capaz de reconocer, recordar caras y simular expresiones creado por Hanson Robotics Co. Ltd