-
1543
Nicolau Copèrnic
Just avans de la seva mort, Copèrnic publica el llibre The Revolutionibus Orbium Coelestium dins del qual col·loca el sol envers la terra al centre de l'univers. Aquest llibre és el principi de la Revolució copernicana. -
1572
Tycho Brahe
Brahe va proposar un model de l'univers intermedi entre el model geocèntric de Ptolemeu i l'univers heliocèntric de Copèrnic. Va proposar un model on el moviment de planetes giren al voltant del sol, i els moviments del sol al voltant de la terra. -
Giordano Bruno
"Predicava que l'univers era infinit, que no tenia un únic centre i estava ple de mons habitats com el nostre". -
Galileu Galilei
Les observacions que, amb el telescopi, va realitzar Galileu van aportar les proves més fortes en favor de l'heliocentrisme. -
Johannes Kepler
- Les òrbites dels planetes tenen forma d'el·lipses, i el Sol sempre està en un dels focus de l'el·lipse.
- Els planetes es mouen en òrbites amb velocitat variable. Tenen la velocitat màxima quan estan més prop del Sol i la més petita - quan estan mes lluny d'ell.
- Quant un planeta està més lluny del Sol, més lent es mou en òrbita, i porta més temps per a girar al voltant del Sol.
-
Isaac Newton
Publica Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (Principia). Dins Principia, Newton compta les lleis de Kepler de moció planetària a termes de gravitació universal. Newton utilitza el centre de gravetat del sistema solar.