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GENERACIÓN 1
MANIPULADORES, son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control manual de secuencia fija o variada -
GENERACIÓN 2
DE APRENDIZAJE, una secuencia de movimientos que han sido ejecutados previamente por un operador humano, el robot sigue y los memoriza -
GENERACIÓN 3
SENSORIZADO.El controlador ejecuta las ordenes de un programa sensorial y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios -
GENERACIÓN 4
INTELIGENTES. poseen sensores que envían información a la computadora esto permite una forma inteligente de decisiones y control en tiempo real. -
ROBOT MOVIL
Se mueven a través de sensores electromagnéticos o fotoeléctricos ,tienen la capacidad de moverse en su entorno y no se fijan a una ubicación física -
ROBOT ANDROIDE
Intentan reproducir el comportamiento del ser humano -
ROBOT ZOOMORFICO
Constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. -
ROBOT POLIARTICULADO
Son de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad" -
ROBOT HIBRIDO
Su estructura cambia las anteriores, es una combinación de varios tipos de robots (zoomórficos, poliarticulados, móviles etc.), pueden utilizar llantas, orugas o patas para desplazarse incluso no tener ninguna de las anteriores, son muy precisos y tienen un sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se realizaran sus movimientos y posiciones
