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primer robot
a mediados del J. Vaucanson construyo varias muñecasmecanica de tamaño humano que ejecutaban piezas de musica -
telar
J.Jaquard invento se telar, que era una maquina programable para la urdimbre -
muñeca dibujante
H.Maillardet construyo una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos -
robot controlado pór señales electricas
El inventor americano G.C Devol desarrollo un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar una maquina mecánica. la patente se desarrollo en 1952 -
teleoperadores
Trabajo de desarrollo con tele-operadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958). -
prototipó control numerico
Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961. -
patente solicitada para robot
El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957. -
transferencia de articulos programada
G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961. -
planet corporation/ primer robot comercial
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
primer robor unimate
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic. Programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
Robot unimate atiende maquina automotriz
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel. -
robot de pintura
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. -
robot Shakey
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. -
brazo de robot electrico
El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University. -
primer lenguaje de programacion de robots
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano. -
robot T3
Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora. -
robo sigma
El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje. -
dispositivo de inserción de piezas
Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos. -
T3 Y ROBOT puma
El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing). Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. -
ROBOT SCARA
Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981. -
CAPTACION DE RECIPIENTES
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. -
ROBOT DE IMPULSION DIRECTA
Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots. -
ROBOT RS1
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1. -
INFORME APAS
Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots. -
ROBOTS 8
Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot. -
ROBOT HUMANOIDE
El robot humanoide es un robot capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas -
robot control de aprendizaje
robot que aprende características de vibración para mayores aceleraciones y velocidades
