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HISTORIA DE LA ROBÓTICA

  • UNIMATE

    UNIMATE
    Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic.programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
  • STANDFORD ARM

    STANDFORD ARM
    El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
  • ROBOT T3

    ROBOT T3
    Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.
  • ROMOPTE CENTER

    ROMOPTE CENTER
    Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos.
  • ROBOT PUMA

    ROBOT PUMA
    Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
  • SCARA

    SCARA
    Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981.
  • ROBOT DE IMPULSIÓN

    ROBOT DE IMPULSIÓN
    Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipula dor sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.
  • ROBOT 8

    ROBOT 8
    Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.
  • ASIMO

    ASIMO
    en el 2011 Honda mostró un ASIMO totalmente renovado. ASIMO, es un robot humanoide presentado por la compañía japonesa Honda en el año 2000.​ Con el diseño y desarrollo de ASIMO se pretende ayudar a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos, así como para animar a la juventud para estudiar ciencias y matemáticas.
  • SHOPIA

    SHOPIA
    Sophia es un robot humanoide desarrollado por la compañía, con sede en Hong Kong, Hanson Robótics. Ha sido diseñada para aprender y adaptarse al comportamiento humano y trabajar con humanos, y ha sido entrevistada por todo el mundo.
  • ROBOT PIANISTA

    ROBOT PIANISTA
    La compañía ZTE, dedicada al mundo de los teléfonos móviles y las telecomunicaciones, ha desarrollado un robot capaz de tocar el piano. El pequeño humanoide tiene dos brazos robóticos con los que toca el piano y la batería de forma sincronizada. Es el gran músico del MWC 2019.