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2011 BCE
ASIMO
En noviembre de 2011, Honda mostró un ASIMO totalmente renovado con la tecnología de control de comportamiento. Mayor autonomía, inteligencia mejorada y habilidad física de adaptarse a las situaciones -
2010 BCE
FANUC
Fanuc, japón, lanzo el primer Robot control de aprendizaje. -
2006 BCE
Robot de peso ligero
KUKA, alemania presenta el primer robot de peso ligero -
2004 BCE
Robot NX100
Motoman (japón) presenta el mejor sistema de control de robot NX100 que proporciona el control sincronizado de cuatro robots, hasta de 38 ejes -
1998 BCE
FlexPicker
picking robot mas rapido del mundo basado en el robot delta desarrollado por Reymond Clavel -
1992 BCE
Robot Delta
Aplicaciones de envasado robot delta de Roland -
1990 BCE
Robot doméstico
iRobot corporation fue fundad por Rodney Brooks, Colin Angle y Helen G. Produjo los robots domésticos y militares. -
1987 BCE
IFR
internacional de federación de robótica industrial. -
1985 BCE
KUKA Z
Alemania presenta un brazo del robot de forma Z cuyo diseño ignora el paralelogramo tradicional. -
1982 BCE
Robot RS-1
IBM introdujo el robot RS-1 para tareas de montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trataba de un robot de estructura de caja, que utilizaba un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1. -
1979 BCE
SCARA
En la Universidad de Yamanashi, Japón, se desarrollo el robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) para tareas de montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia el año 1981. -
1975 BCE
Robot Sigma
El robot Sigma de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, constiyuyendo una de las primitivas aplicaciones de la robótica en el montaje. -
1974 BCE
Robot de Soldadura
robot industrial controlado por microprocesador totalmente eléctrico -
1973 BCE
KUKA
Su robot famulus fue el primer robot que une seis ejes impulsado electronicamente -
1972 BCE
Puma
Máquina universal programable para ensamblado. -
1971 BCE
Standford University
En la Standford University se desarrolló un pequeño brazo de robot que contaba con accionamiento eléctrico, denominado Standford Arm. -
1968 BCE
Evolución de la Robótica
En 1968, apareció SHAKEY del SRI (standford Research Institute), que estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. El proceso se llevaba en dos computadores conectados por radio, uno a bordo encargado de controlar los motores y otro remoto para el procesamiento de imágenes. -
1968 BCE
SRI
En el SRI (Standford Research Institute) se desarrolló un robot móvil llamado Shakey; el cual estaba provisto de una diversidad de sensores, así como de una cámara de visión y sensores táctiles. -
1961 BCE
Máquina de fundición Troquel
En la Ford Motors Company se instaló un robot Unimate para atender una máquina de fundición de troquel. -
1960 BCE
Robot UNIMATE
Se introdujo el primer robot Unimate, basado en la transferencia programada de piezas de Devol. Para el control de este manipulador de transmisión hidráulica, se utilizan los principios del control numérico. -
1959 BCE
Robot Comercial
La Planet Corporation introdujo el primer robot comercial. Éste estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
1954 BCE
Robot Programable
George Devol diseña el primer robot programable y llamado UNIMATE -
1951 BCE
Primer Brazo Articulado
Raymond Goertz diseño el primer brazo articulado tele-operada por la comisión de energía atómomica. -
Period: 1945 BCE to 2000 BCE
Historia Robótica
La Robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
