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1 CE
DANIEL ORTIZ ANAYA 15100719
LINEA DEL TIEMPO
MATERIA: ROBOTICA -
J. de Vaucanson
construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música -
J. Jaquard
invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre -
americano G.C Devol
desarrolló un dispositivo controlador que
podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952. -
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos
Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958). -
Máquina prototipo de control numérico
fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo.
Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961. -
robot móvil llamado ‘Shakey’’
se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. 1 -
El ‘Standford Arm’’,
un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University. -
primer lenguaje de programación de robots
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano. -
Robot de impulsión directa.
Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipula dor sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots. -
robot RS-1
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarro llo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo
