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1300 BCE
Los primeros autómatas.
El faraón Amenhotep III manda construir su templo mortuorio en Luxor, en cuya entrada se colocaron dos colosos de unos 18 metros de altura, uno de ellos estaba diseñado para producir sonidos parecidos al habla al evaporar agua contenida en su interior. Dicho vapor pasaba por fisuras calculadas para producir el sonido.
También existen escritos que existían estatuas con brazos móviles operados por sacerdotes. -
809
Reloj con figuras móviles.
El califa Harún Al-Raschid regaló a Carlomagno un reloj en el año 809 en el cual aparecían figuras que daban la hora. -
1354
Reloj con gallo que se mueve y canta.
En 1354 en la catedral de Estrasburgo, se incorpora un gallo que aparece al dar la hora, bate las alas y canta 3 veces. -
Muñeca automática.
Hacia fines del siglo XVI el mecánico alemán Cristóforo Schissler fabricó una muñeca automática que se movía con gran desenvoltura. -
Instrumentos musicales automáticos.
En 1610 el relojero Aquiles Langenbucher fabricó instrumentos musicales que sonaban solos. -
Primer paso a la automatización.
La pascalina fue la primera calculadora que funcionaba a base de ruedas y engranajes. -
Exposición de automátas de Jacques Vaucanson.
Jacques Vaucanson expuso en París una serie de autómatas entre los cuales había un ejecutante de flauta de tamaño natural, capaz de ejecutar doce piezas distintas con gran naturalidad; sin embargo, su mejor trabajo fue un “ánade”, el cual según testigos, aleteaba, nadaba en el agua, se alisaba las plumas con el pico, bebía tragando el agua, picoteaba y comía el alimento que se le daba y además, luego de un tiempo, evacuaba el alimento ingerido bajo la apariencia de materia amorfa. -
Nacimiento del termino Robot.
La palabra robot se empleó por primera vez en 1920 en una obra de teatro llamada "R.U.R." o "Los Robots Universales de Rossum" escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. La trama era sencilla: el hombre fabrica un robot luego el robot mata al hombre. Muchas películas han seguido mostrando a los robots como máquinas dañinas y amenazadoras. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot. -
Primeras patentes de robots.
Las primeras patentes aparecieron con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol. -
ELSIE
El primer robot móvil de la historia, pese a sus muy limitadas capacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External) se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporar inteligencia adicional. -
El primer robot "útil".
Se introdujo el primer robot "Unimate", basada en la transferencia de artículos. programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
Robot de pintura.
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. -
SHACKEY
SHACKEY del SRI (standford Research Institute), que estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. El proceso se llevaba en dos computadores conectados por radio, uno a bordo encargado de controlar los motores y otro remoto para el procesamiento de imágenes. -
Desarrollo del MARS-ROVER.
La NASA inicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles. El primer fruto de esta alianza sería el MARS-ROVER, que estaba equipado con un brazo mecánico tipo STANFORD, un dispositivo telemétrico láser, cámaras estéreo y sensores de proximidad. -
Primer brazo robótico eléctrico.
El "Standford Arm", un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University. -
Primer lenguaje de programazión de robots.
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. -
Actualidad.
En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones, el COG, tambien conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos, y otros mucho mas específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.