-
Le canard de Vaucanson ( canard dirigant )
Le Canard de Vaucanson, également appelé le Canard digérant, digérateur ou défécateur, est un canard automate, créé par Jacques de Vaucanson vers 1734 et présenté au public en 1739, célèbre tant pour le naturel, la complexité et la diversité de ses mouvements que pour la manière réaliste dont il simule la digestion et la défécation. Cet automate impressionne vivement le public
https://www.youtube.com/watch?v=9KiDQLb33gg -
Automate de Henri Maillardet
En 1805, Henri Maillardet construisit un automate à ressorts capable de faire des dessins et d'écrire des poèmes à la fois en français et en anglais. Le mouvement de la main est produit par une série de cames situés à la base de l'automate, produisant les mouvements nécessaires à la réalisation de quatre dessins et de trois textes.https://www.youtube.com/watch?v=7ZiH7oF3OMM&pp=ugMICgJmchABGAE%3D -
Tortue cybertinique
Les " tortues " de Bristol sont des dispositifs automobiles automatiques, deux robots inventés par le neurophysiologiste William Grey Walter à l’Institut de neurologie Burden situé à Bristol à partir de 1947 au moment où se met en place la cybernétique.Les tortues Elmer et Elsie repéraient les sources de lumière de
faible intensité dans les environs et tournaient autour d'elles. Elles
pouvaient contourner les obstacles et éviter les sources de lumière -
Lunokhod
Le Lunokhod est transporté jusqu'à la surface de la Lune par un étage chargé du transit entre la Terre et la Lune et de la descente sur le sol lunaire. L'ensemble constitué par cet étage et le véhicule, d'une masse totale comprise entre 5 660 kg et 5 700 kg forme le modèle Ye-8 dans la classification des sondes du programme Luna. https://www.youtube.com/watch?v=I-esujsHcA4 -
shakey
De 1966 à 1972,le Centre d’intelligence artificielle de SRI International (alors Stanford Research Institute) a mené des recherches sur un système de robot mobile surnommé « Shakey ». Doté d’une capacité limitée à percevoir et à modéliser son environnement, Shakey pouvait effectuer des tâches qui nécessitaient une planification, une recherche d’itinéraire et la réorganisation d’objets simples. -
Unimate
Unimate est le premier1 robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger2. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors3,4. https://www.youtube.com/watch?v=hxsWeVtb-JQ -
le chien electrique de Hammond
En 1915, les ingénieurs Hammond et Miessner conçoivent un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage militaire, afin que les missiles équipés de ce système visent les batteries anti-aériennes ennemies qui utilisaient des projecteurs la nuit*. -
ASIMO
ASIMO « Étape avancée dans la mobilité innovante » en français est un robot humanoïde développé par la firme japonaise Honda Motor et introduit au Robot Hall of Fame de Pittsburgh en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique.
les robots ASIMO devront pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgées ou malades. Ils pourront aussi effectuer des tâches dangereuses pour les humains.https://www.youtube.com/watch?v=v-iv_7CODAY -
Philae 1.2
Philae est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne transporté à quelque 510 millions de kilomètres de la Terre par la sonde spatiale Rosetta jusqu'à ce qu'il se pose sur une Comète le 12 novembre 2014, plus de dix ans après avoir quitté la Terre.
Il s'agit du premier atterrissage contrôlé sur un noyau cométaire. Ses instruments envoient les premières images jamais obtenues depuis la surface d'une comète1te. -
Curiosity
Curiosity est une astromobile (rover) déployée à Aeolis Palus sur Mars en 2012 via la mission Mars Science Laboratory.
C'est un engin particulièrement imposant avec une masse de 899 kg à comparer aux 174 kg pour les astromobiles Spirit et Opportunity. https://www.youtube.com/watch?v=vxDdSkPmXGA