Histoire de la robotique

HISTOIRE DE LA ROBOTIQUE

  • Le Canard de Vaucanson

    Le Canard de Vaucanson
    Protégé du roi Louis XV, Jacques de Vaucanson (1709-1782), philosophe et mécanicien, est élu en 1746 à l'Académie des sciences.
    Aux alentours de 1740, il crée un canard en cuivre, très perfectionné. Il espère suite à cette réalisation obtenir des financements pour ses recherches.
    Les mécanismes de ces automates sont expliqués dans un ouvrage Jacques de Vaucanson consultable en ligne,‎ publié en 1738.
  • Automate dessinateur-écrivain de maillardet robot

    Automate dessinateur-écrivain de maillardet robot
    Cet automate est capable d'écrire en anglais et en français, et de réaliser quatre dessins différents dont un temple chinois. Selon des archives, l'automate serait l'œuvre d'Henri Maillardet, un automaticien Suisse qui a travaillé à Londres, notamment dans la production d'horloges et de montres.
  • Le chien electrique de Hammond

    Le chien electrique de Hammond
    En 1915, les ingénieurs Hammond et Miessner conçoivent un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage militaire.
  • Tortue Cybernétique

    Tortue Cybernétique
    Les « tortues » de Bristol (appelées en anglais Bristol's Robot
    Turtoises) sont des dispositifs automobiles automatiques, deux
    robots inventés par le neurophysiologiste William Grey Walter à
    l’Institut de neurologie Burden situé à Bristol à partir de 1947 au
    moment où se met en place la cybernétique.
  • Shakey

    Shakey
    Shakey le robot est le premier robot générique capable de raisonner sur ses actions1. Il a été créé à la fin des années 1960 en Californie par SRI International avec le soutien de la DARPA.
  • Unimate

    Unimate
    Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.
  • Asimo

    Asimo
    Développé et fabriqué par Honda depuis 1986, Asimo est le plus ancien des robots humanoïdes. Il reste pourtant un objet de recherche, alors que la firme voulait en faire une machine de service. C'est un habitué des rubriques people. Asimo est à la fois le plus ancien et le plus connu des robots humanoïdes.
  • Philae 1.2

    Philae 1.2
    Philae est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne transporté à quelque 510 millions de kilomètres de la Terre par la sonde spatiale Rosetta jusqu'à ce qu'il se pose sur la comète 67P/Tchourioumov-Guérassimenko le 12 novembre 2014, plus de dix ans après avoir quitté la Terre
  • Curiosity

    Curiosity
    Curiosity est une astromobile (rover) déployée à Aeolis Palus sur Mars en 2012 via la mission Mars Science Laboratory.
    Un des principaux instruments embarqués par l'engin, la camera "ChemCam" a été en partie conçu et fabriqué en France, par l'Institut de recherche en astrophysique et planétologie (IRAP).