Histoire de la robotique

By élève
  • 780 BCE

    Hephaïstos

    Hephaïstos
    Dieu du feu, des forges et des volcans, il est représenté sous les traits d'un forgeron boiteux, mais il est d'abord un inventeur divin, premier fabricant d'objets magiques et de créatures artificielles "techniques".
  • 774 BCE

    Pygmalion

    Pygmalion
    Roi de Chypre et sculpteur voué au célibat, je demande à Aphrodite d'insuffler la vie à l'une de ses statues dont il tombe amoureux. Il épouse sa statue, Aphrodite assista à son mariage et nomma son épouse Galatée.
  • 125

    Héron d'Alexandrie

    Héron d'Alexandrie
    Mécanicien Grec, créateur de systèmes mus par l'eau, comme le système automatique d'ouverture de porte pour un temple, au cours d'un sacrifice sur l'autel, donnant aux fidèles la sensation d'un miracle.
  • 1500

    Les horloges

    Les horloges
    Précurseurs des automates, Christian Huygens perfectionne les techniques de l'horlogerie : il invente la pendule cycloïdale et le spiral plat, qui assurent la régularité et la précision des oscillations
  • Canard de Vaucanson

    Canard de Vaucanson
    Mécanicien et anatomiste, il présente quatre automates comme un joueur de flûte et son canard digérateur. Celui-ci cherchait à montrer comment il est possible de métaboliser les céréales et de déféquer.
  • Jaquet-Droz (1767-1774)

    Jaquet-Droz (1767-1774)
    Ces père et fils Suisses utilisent les progrès de l'horlogerie pour créer 3 automates (l'écrivain, le dessinateur et la musicienne). Par sa maîtrise des mécanismes complexes, le père est le maître incontesté des automates.
  • Le Baron de Kempelen

    Le Baron de Kempelen
    Il présente un joueur automatique d'échec Turc qui se révèle être une supercherie. Une personne dissimulée dans le coffre manipulait le mannequin. L'automate pouvait jouer une partie contre un humain.
  • Métier à tisser programmable

    Métier à tisser programmable
    Cette création de Joseph-Marie Jacquard (dépôt de brevet), utilise des cartes perforées. Elle est souvent considérée comme l'un des ancêtres de l'ordinateur et lui vaut le pris des inventeurs de l'Académie de Lyon en 1805.
  • Karel Capek

    Karel Capek
    L'invention du terme robot revient à cet écrivain, dans sa pièce de théâtre RUR (Rossum's Universal Robots) qui décrit une usine fabriquant des êtres biomécaniques ressemblant aux êtres humains.
  • Isaac Asimov

    Isaac Asimov
    Cet écrivain de science-fiction formule les 3 lois de la robotique : Pour simplifier, un robot ne peut bénir un être humain, obéir aux ordres et protéger sa propre existence sans contredire la seconde loi.
  • Unimate

    Unimate
    Premier robot manipulateur industriel programmable, il fût installé pour le déchargement d'une machine à mouler, chez General Motors aux Etats-Unis en 1961. Il utilisait de nombreux transistors.
  • Sojourner

    Sojourner
    Le micro-rover de la mission Pathfinder, exploration de la planète Mars, ne pesait que 10,6 Kg. Son nom a été choisi en l'honneur de Sojourner Truth, militante antiesclavagiste et qui agit pour le droit des femmes.
  • Lego Mindstorm RCX

    Lego Mindstorm RCX
    LEGO lance une première application ludique grand public basée sur un petit ordinateur et une série de capteurs. Il peut être programmé avec l'application graphique de LEGO, ou d'autres langues.
  • Aibo

    Aibo
    Chien robot de compagnie développé par Sony, il peut se déplacer et interagir avec son environnement. Il est considéré comme "robot autonome" car il peut apprendre et mûrir sous la conduite de son propriétaire.
  • Asimo de Honda

    Asimo de Honda
    Robot humanoïde développé par Honda, il est un projet de recherche et de promotion. L'idée était de créer un robot bipède capable d'emprunter des escaliers et d'évoluer dans une pièce encombrée de meubles.
  • Nao

    Nao
    Programmable, ce robot d'Aldebaran Robotics est principalement destiné à l'éducation, au divertissement. C'est un robot compagnon interactif et attaché, décliné aujourd'hui dans sa 5ème version.
  • Ecabot III

    Ecabot III
    Ce robot possède un système digestif assez proche du nôtre, pour produire sa propre énergie. Que ce soit de la viande pas fraîche (comme ECOBOT II), des végétaux, ou même de l'eau sale, il peut les digérer.
  • Octobot

    Octobot
    Fabriqué par impression 3D, ce robot pieuvre dépourvu d'électronique et de batteries, se déplace sous l'effet d'une réaction chimique qui libère un gaz mis sous pression pour servir de propulseur.
  • Robofly

    Robofly
    Ce microrobot inspiré d'un insecte volant, se déplace en battant des ailes. Il est le premier insecte robotique à pouvoir évalué en autonomie, sans liaison filaire pour assurer son alimentation.
  • Neuronaux

    Neuronaux
    Système qui imite les neurones vivants. A force de répétition, le système s'imprègne des conclusions à donner face à une situation nouvelle. On parle de "deep learning" ou "machine learning", d'apprentissage profond.