Frise sur l'histoire de la robotique

  • 3000 BCE

    Pygmalion

    Pygmalion
    Roi de Chypre et sculpteur voué au célibat, il demanda à Arphodite d'insuffler la vie a l'une de ses statues dont il tomba amoureux. Il épousa sa statue, Arphodite assista à son mariage et nomma son épouse Galatée
  • Period: 3000 BCE to 476

    Héphaistos

    Dieu du feu, des forges et des volcans, il est représenté sous les traits d'un forgeron boiteux, mais il est d'abord un inventeur divin, premier fabricant d'objets magiques et de créatures artificielles "techniques"
  • 125 BCE

    Héron d'Alexandrie

    Héron d'Alexandrie
    Mécanicien grec créateur de système mus par l'eau, comme le système automatique de porte pour un temple, au cours d'un sacrifice sur l'autel, donnant aux fidèles la sensation d'un miracle.
  • La pendule de Huygens

    La pendule de Huygens
    Précurseur des automates, Christiaan Huygens perfectionne les techniques de l'horlogerie : il invente le pendule cycloidal et le spirale plat, qui assurent la régularité et la précision des oscillations
  • Canard de Vaucanson

    Canard de Vaucanson
    Mécanicien et anatomiste, il présente différents automates comme un joueur de flute et son canard digérateur. Celui-ci cherchait à montrer comment il est possible de métaboliser les céréales et de déféquer.
  • Automates Jaquet-droz

    Automates Jaquet-droz
    Ces père et fils Suisses utilisent les progrès de l'horlogerie pour créer 3 automates (l'écrivain, le dessinateur et la musicienne). Par sa maitrise des mécanismes complexes, le père est le maitre contesté des automates.
  • Le baron de Kempelen

    Le baron de Kempelen
    Il présente un automate joueur d'échec Turc qui se révèle etre une supercherie. Une personne dissimulée dans le coffre manipulait le mannequin. L'automate pouvait jouer une partie contre un humain.
  • Métier a tisser programmable

    Métier a tisser programmable
    Cette création de Joseph-Marie Jacquard (dépot de brevet), utilise des cartes perforées. Elle est souvent considérée comme l'un des ancetres de l'ordinateur et lui vaut le prix des inventeurs de l'Académie de Lyon en 1805.
  • Karel Capek

    Karel Capek
    L’invention du terme robot revient à cet écrivain, dans sa
    pièce de théâtre R.U.R.(Rossum's Universal Robots)
    qui décrit une usine fabriquantdes êtres biomécaniques ressemblant aux êtres humains.
  • Isaac Asimov

    Isaac Asimov
    Cet écrivain de science-fiction formule les trois lois de la robotique : Pour simplifier, un robot ne peut blesser un être humain, obéir aux ordres et protéger sa propre existence sans contredire la seconde loi.
  • Apprentissage autonome

    Apprentissage autonome
    C'est un système qui imite les neurones vivants. A force de répétition, le système s'imprègne des conclusions à donner face à une situation nouvelle. On parle de "deep learning" ou "machine learning", d'apprentissage profond".
  • Unimate

    Unimate
    Premier robot manipulateur industriel programmable, il fût
    installé pour le déchargement d'une machine à mouler, chez
    General Motors aux États-Unis en 1961. Il utilisait de nombreux transistors.
  • ASIMO

    ASIMO
    Robot humanoïde développé par Honda, il est un projet de recherche et de promotion.L'idée était de créer un robot bipède capable d'emprunter des escaliers et d'évoluer dans une pièce encombrée de meubles.
  • Sojourner

    Sojourner
    Le micro-rover de la mission Pathfinder, exploration de la
    planète Mars, ne pesait que 10.6Kg. Son nom a été choisi en l'honneur de Sojourner Truth, militante antiesclavagiste et qui a agit pour le droit des femmes.
  • Lego mindstrom RCX

    Lego mindstrom RCX
    Lego lance une des premières applications ludiques grand publique basée sur un petit ordinateur et une série de capteurs. Il peut être programmée avec l'application graphique de LEGO, ou d'autres langages.
  • Aibo

    Aibo
    Chien robot de compagnie développé par Sony, il peut se déplacer et interagir avec son environnement. Il est considéré comme "robot autonome" car il peut apprendre et mûrir sous la conduite de son propriétaire.
  • NAO

    NAO
    Programmable, ce robot d’Aldebaran Robotics est principalement destiné à l’éducation, au divertissement. C'est un robot compagnon interactif et attachant, décliné aujourd'hui dans sa 5° version.
  • ECOBOT III

    ECOBOT III
    Ce robot possède un système digestif assez proche du notre, pour produire sa propre énergie. Que ce soit de la viande pas
    fraiche (comme Ecobot II), des végétaux, ou même de l’eau sale, il peut les digérer.
  • Octobot

    Octobot
    Fabriqué par impression 3D, ce robot pieuvre dépourvu d'électronique et de batterie, se déplace sous l'effet d'une réaction chimique qui libère un gaz mis sous pression pour servir de propulseur.
  • RoboFly

    RoboFly
    Ce microrobot inspiré d'un insecte volant, se déplace en battant des ailes. Il est le premier insecte robotique à pouvoir évoluer en autonomie, sans liaison filaire pour assurer son alimentation.