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Le Canard de Vaucanson
Le Canard de Vaucanson est un canard automate, créé par Jacques de Vaucanson vers 1734 et présenté au public en 1739.Cet automate devient un symbole du rationalisme scientifique des Lumières. Il connaît une longue exploitation, jusqu'à la fin du xixe siècle, les circonstances de sa disparition restant incertaines. Alors que les canards ne peuvent pas digérer du grain de céréales,.ce canard mécanique cherchait à montrer comment il est possible de les métaboliser et de déféquer. -
Automate dessinateur-écrivain de Maillardet Robot
En 1805, Henri Maillardet construisit un automate à ressorts capable de faire des dessins et d'écrire des poèmes à la fois en français et en anglais. Le mouvement de la main est produit par une série de cames situés à la base de l'automate, produisant les mouvements nécessaires à la réalisation de quatre dessins et de trois textes.Cet automate inspira le roman pour enfants L'Invention de Hugo Cabret de Brian Selznick dont le film Hugo Cabret en est l'adaptation cinématographique.. -
Le chien électrique de Hammond
En 1915, les ingénieurs Hammond et Miessner conçoivent un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage militaire, afin que les missiles équipés de ce système visent les batteries anti-aériennes ennemies qui utilisaient des projecteurs la nuit*.
Ce «chien» adapte son comportement en fonction des informations qu'il perçoit dans son environnement. -
Tortue cybernétique
La Tortue cybernétique est un dispositif automobile automatique, un robot inventé par le neurophysiologiste William Grey Walter à
l’Institut de neurologie Burden à partir de 1947.Elles pouvaient contourner les obstacles et éviter les sources de lumière plus vives qui avaient pour effet de les brûler, mais lorsque que leurs batteries commençaient à faiblir, elles y puisaient en fait leur énergie. Les tortues appellent à développer la vie artificielle -
UNIMATE
Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire,créé par George Devol et Joseph Engelberger. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors.Ce bras mécanique articulé de 1,5 tonne fonctionne à l'énergie électrique.Il est capable :
- d'effectuer des tâches de manutention : il saisit et empile des pièces de 150 kg ;
- de souder par points. -
Shakey
Shakey a été développé de 1966 à 1972 environ, sous la direction de Charles Rosen. Premier robot à être un agent logique, orienté vers des objectifs, il évoluait dans un monde restreint.
Il disposait d'une courte liste d'actions disponibles (il pouvait se déplacer d'un lieu à un autre, allumer ou éteindre les lampes, ouvrir et fermer des portes, monter et descendre sur des rampes et pousser devant lui des objets).Il est le premier robot mobile contrôlé par ordinateur. -
Lunokhod 1
Lunokhod 1 est le premier des deux rovers envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod.
Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. Il était un véhicule lunaire de forme tubulaire propulsé par huit roues motrices. Il était équipé d'une antenne conique, d'une antenne directionnelle, de quatre caméras et de divers appendices articulés destinés à effectuer des tests concernant le sol lunaire -
ASIMO
Asimo est un robot humanoïde développé par la firme japonaise Honda Motor et introduit au Robot Hall of Fame de Pittsburgh en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique.Il devrait pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgées ou malades.Il est est bourré de capteurs avancés qui lui permettent de garder son équilibre, d'estimer précisément la position, le poids ou encore la résistance d'un objet à saisir. -
CURIOSITY
Astromobile qui s'est posé sur Mars en Août 2012.Sa mission est de:
-Rechercher si un environnement favorable a l'apparition de la vie a existé
-Analyser la composition minéralogique
-Etudier la géologie de la zone explorée et collecter des donnée sur la météorologies et les radiations qui atteignent le sol de la planète.
