frise historique sur la robotique

ASIMO

2000 BCE

Asimo est un produit fini réalisé par les laboratoires Honda. Il reste un robot de recherche et de démonstration. Il n'est pas commercialisé. A terme, les robots Asimo devront pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgés ou malades. Le robot peut utiliser tous ces doigts avec un capteur tactile sur la paume et un détecteur de force incorporé dans chaque doigts. Le robot à aussi une reconnaissance d'objet. Il pèse 48kg et mesure 1m30. Il peut courir à 9km/h.

ROBOT SHAKEY

1966 BCE

Le robot shakey a été fabriqué sous la direction de Charles Rosen. Il pèse 900 kilos et mesure 3 mètres. Il possède 80 kilos d'instruments scientifiques et un bras d'environ 2,2mètres qui lui permet d'attraper, de pincer et de récupérer différentes matières organiques.
Il est allé sur la planète rouge le 6 août 2012. Il contient 10 principaux outils pour détecter l'eau, analyser les roches, étudier les minéraux ou effectuer des photos de haute qualité.

TORTUE CYBERNETIQUE

1947 BCE

La tortue cybernétique est un dispositif automobile automatique. Inventés par le neurophysiologue William Grey Walter à l'institut de Burden Bristol. Elle représente la taille d'un chien. Elle repère des sources de lumière de faible intensité, évite les obstacles et les sources de lumière qui peuvent la bruler, mais quand les batteries sont faibles elle y puise. Elle incita de nombreux chercheurs à développer la vie artificielle, reproduire des machines la vie dans toute sa complexité.

AUTOMATE DESSINATEUR ECRIVAIN

1800 BCE

Cet automate a été créé par Henri Mailardet et consiste à faire des dessins et des poèmes en français et en anglais. Il est capable de faire quatre dessins et trois textes. L'automate est un enfant agenouillé sur un ressort qui trempe un pinceau dans l'encre et met un papier sur la table de bronze.

LE CANARD DE VAUCANSON

1734 BCE

Ce robot est capable de manger, boire, digérer et déféquer. Il peut cancaner et barboter comme un réel oiseau aquatique. Il imite le vivant pour comprendre le mécanisme du corps. Il analyse par dissection le fonctionnement de leurs organes.

LUNOKHOD

Nov 10, 1970

Ce robot a été inventé par Alexandre Kemourdjian. C'est le premier des deux rovers envoyé sur la lune par l'union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Il a 8 roues motrices et une forme tubulaire. Il effectue des relevés scientifiques et transmet des dizaines de milliers de photos.

ROBOT PHILAE

Mar 2, 2004

Le robot Philae est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne transporté à quelques 510 millions de km de la Terre par la sonde spatiale Rosetta jusqu'à ce qu'il se pose sur une comète le 12 novembre 2014. Il s'agit du premier atterrissage controlé sur un noyau cosmétique. Ces instruments envoient les premières images jamais obtenues depuis la surface d'une comète et devraient permettre de faire la première analyse sur place de la composition du noyau de la comète.

CURIOSITY

Aug 6, 2012

Le robot curiosity a été créé au centre JPL. La tête du robot est une grande caméra qui peut tourner et s'incliner. Son corps est constitué d'un ordinateur sur une plate-forme à trois roues. Il lui faut par contre une bonne heure de calcul avant de faire un mouvement. Il possède divers capteurs: caméra, télémètres, senseurs tactiles...
Ce robot a servi à analyser la composition minéralogique, étudier la géologie ou rechercher un environnement favorable à l'apparition de la vie a existé.