Frise historique sur la robotique

  • Automate dessinateur-écrivain de Maillardet

    Automate dessinateur-écrivain de Maillardet
    Cet automate a réalisé plusieurs dessins comme un navire, un temple chinois mais il est également capable d’écrire divers textes en anglais ainsi qu’en français.
  • Le chien électrique de Hammond

    Le chien électrique de Hammond
    Le chien électrique de Hammond est équipé d’un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage militaire, afin que les missiles équipés de ce système visent les batteries anti-aériennes ennemies qui utilisaient des projecteurs la nuit.
  • tortue cybernétique

    tortue cybernétique
    C'est un dispositif automatique, automobile. Ces machines reproduisent le mécanisme de l'apprentissage par accisition de réflexes conditionnés
  • Robot Unimate

    Robot Unimate
    Unimate fut le premier robot industriel. Il fut utilisé pour la première fois sur les lignes d’assemblage de General Motors.
  • shakey

    shakey
    Ce robot a été conçu comme le composant principal de son logiciel. C'est le premier robot a être un agent logique, orienté vers des objectifs.
  • Shakey

    Shakey
    Shakey est équipé de différents capteurs : une caméra, un télémètre qui lui permet de mesurer la distance le séparant des éléments qui l'entourent, des capteurs tactiles pour repérer les obstacles. Il peut déplacer des objets. Il est capable de transporter un objet d'une pièce à une autre. Il était initialement prévu que Shakey puisse enchaîner des actions successives : cela s'avérera impossible. Environ 1 heure de calcul est nécessaire avant que Shakey exécute un mouvement.
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Lunokhod 1 est le premier des deux rovers envoyés sur la Lune. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.
  • Asimo

    Asimo
    Asimo est un robot de recherche qui est capable de venir en aide aux personnes handicapées, malade ou âgées. Il peut aussi se déplacer et utiliser tout ses doigts grâce a un capteur tactile.
  • philae

    philae
    c'est un robot spatial chargé d'étudier une comète. Sa mission est achevée depuis le 30 septembre 2016
  • Astromobile Curiosity

    Astromobile Curiosity
    Curiosity, un robot astromobile de la mission Mars Science Laboratory d' exploration de Mars (2012). C'est un robot particulièrement imposant avec une masse de 899 kg comparé aux 174 kg pour les astromobiles Spirit et Opportunity.