Robotique timetoast 2

Frise historique sur la robotique

  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    C'est un canard automate, qui imite les mouvements humains. Inventé en 1734 par Jacques De Vaucanson, il simule la digestion et la défécation comme chez un être humain ou un animal tout en restant un robot. Présenté au peuple en 1737, il a servi à expliquer le système de la digestion au grand public. Pour l'époque, c'était une prouesse technique.
  • Automate dessinateur-écrivain de Maillardet

    Automate dessinateur-écrivain de Maillardet
    Il est constitué avec des ressorts. Il est capable d'écrire des poèmes en français et en anglais. Il peut réaliser 4 poèmes et 3 textes différents. Le mouvement de sa main est effectué par une série de cames situés à la base de l'automate.
  • Tortues Cybernétiques / tortues de Bristol

    Tortues Cybernétiques / tortues de Bristol
    Les tortues de Bristol sont 2 robots mobiles, "Elmer" et "Elsie" inventée vers 1947 à Bristol. Leur particularité est qu'elles réagissent avec la lumière grâce à des capteur de luminosité et de choc. Lorsque la lumière est trop faible, elles se rapprochent de sa source. Au contraire, lorsqu'elle est trop forte, elles ralentissent. Aussi, lorsque leurs batteries sont vides, elles se dirigent plus fortement vers la source de lumière (forte ou pas).
  • Shakey

    Shakey
    Shakey est le premier robot à être un agent logique, contrôlé par un ordinateur. Il a été créé par le laboratoire "The Artifical Intelligence Center" sous la direction de Charles Rosen. Il est grand, comporte un antenne radio, une caméra, des détecteurs de chocs...Shakey se déplace lentement (il lui faut 1h de calcul pour effectuer 1 mouvement) et se déplace par saccades. Il peut se déplacer, allumer les lampes, ouvrir les portes, pousser des objets..
  • LUNOKHOD 1

    LUNOKHOD 1
    C'est le premier astromobile à s'être posé sur la lune. Il a été envoyé à bord du vaisseau Luna 17. Sa mission est d'explorer pleinement le sol lunaire en analysant sa composition minéralogique et en étudiant sa géologie. Il est équipé de plusieurs caméras, d'un spectromètre et d'autres engins qui va lui permettre à remplir sa mission.
  • Asimo

    Asimo
    Asimo est un robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique. C'est un robot de recherche. Plus tard, les robots Asimo seront destinés à venir en aide aux personnes âgées.
  • Philae

    Philae
    Philae est un atterrisseur de l'agence Spatiale Européenne, le premier atterrissage contrôlé sur un noyau cométaire. C'est un cylindre polygonal d'un mètre de diamètre pour 80cm de haut. Il comporte des panneaux d'aluminium en nid d'abeilles, un train d'atterrissage tripode. Le corps de Philae peut pivoter et s'incliner sur son terrain d'atterrissage. L'atterrisseur dispose d'une roue de réaction. Il a pris dix ans pour se poser sur la comète.
  • CURIOSITY

    CURIOSITY
    Astromobile qui s'est posé sur Mars en août 2012. Sa mission est de: rechercher si un environnement favorable à l'apparition de la vie a existé, analyser la composition minéralogique, étudier la géologie de la zone explorée et collecter des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète.