Frise chronologique robots

By verozen
  • 125 BCE

    Créateur : Héron d'Alexandrie

    Mécanicien Grec créateur de systèmes mus par l'eau, comme le système automatique d'ouverture de porte pour un temple, au cours d'un sacrifice sur l'autel, donnant aux fidèles la sensation d'un miracle.
  • Les horloges de Christiaan Huygens

    Précurseur des automates, Christiaan Huygens perfectionne les techniques de l'horlogerie : il invente le pendule cycloïdal et le spiral plat, qui assurent la régularité et la précision des oscillations.
  • Le canard de Jacques de Vaucanson

    Mécanicien et anatomiste, il présente différents automates comme un joueur de flûtes et son canard digérateur. Celui-ci cherchait à montrer comment il est possible de métaboliser les céréales et les déféquer.
  • Les 3 automates de Jacquet Droz

    Ces pères et fils Suisses utilisent les progrès de l'horlogerie pour créer trois automates (l'écrivain, le dessinateur et la musicienne). Par sa maîtrise des mécanismes complexes, le père est le maître incontesté des automates.
  • Le joueur d'échecs du Baron de kempelen

    Il présente un automate joueur d'échec Turc qui se révèle être une supercherie. Une personne dissimulée dans le coffre manipulait le mannequin. L'automate pouvait jouer une partie contre un humain.
  • Métier à tisser programmable de Joseph-Marie Jacquard

    Cette création de Joseph-marie Jacquard (dépôt de brevet),utilise des cartes perforées.Elle est souvent considérées comme l'un des ancêtres de l'ordinateur et lui vaut le prix des inventeurs de l'Académie de Lyon en 1805.
  • Invention du terme robot de Karel Capek

    L'invention du terme robot revient à cet écrivain dans sa pièce de théâtre R.U.R. ( Rossum's Universal Robots) qui décrit une usine fabriquant des êtres biomécaniques ressemblant aux êtres humains.
  • Les trois lois de la robotique Issac Asimov

    Cet écrivain de science-fiction formule les trois lois de la robotique : pour simplifier, un robot ne peut blesser un être humain, obéir aux ordres et protéger sa propre existence sans contre-dire la seconde loi.
  • Unimate : premier robot manipulateur industriel

    Premier robot manipulateur industriel programmable, il fût installé pour le déchargement d'une machine à mouler, chez Général Motors aux Etats-Unis en 1961. Il utilisait de nombreux transistors.
  • Sojourner

    Le micro-rover de la mission Pathfinder, exploration de la planète Mars, ne pesait que 10.6 Kg. Son nom a été choisi en l'honneur de Séjourner Truth, militante antiesclavagiste et qui agit pour le droit des femmes.
  • LEGO Mindstorm RCX

    LEGO lance une des premières applications ludiques grand publique basée sur un petit ordinateur et une série de capteurs.Il peut être programmée avec l'application graphique de LEGO, ou d'autres langages.
  • Chien robot : Aibo

    Chien robot de compagnie développé par Sony, il peut se déplacer et interagir avec son environnement. Il est considéré comme "robot autonome" car il peut apprendre et mûrir sous la conduite de son propriétaire.
  • Robot humanoïde : Asimo

    Robot humanoïde développé par Honda, il est un projet de recherche et de promotion.
    L'idée était de créer un robot bipède capable d'emprunter les escaliers et d'évoluer dans une pièce encombrer de meubles.
  • Un robot compagnon : Nao

    Programmable, ce robot d'Aldebaran Robotics est principalement destiné à l'éducation, au divertissement. C'est un robot compagnon interactif et attachant, décliné aujourd'hui dans sa cinquième version.
  • Robot digestif : Ecobot II

    Ce robot possède un système digestif assez proche du notre, pour produire sa propre énergie. Que ce soit de la viande pas fraîche ( comme Ecobot II), des végétaux, ou même de l'eau sale, il peut le digérer.
  • Apprentissage autonome

    Système qui imite les neurones vivants. A force de répétitions, le système s'imprègne des conclusions à donner face à une situation nouvelle. On parle " deep Learning" ou "machine Learning", d'apprentissage profond.
  • Robot pieuvre : Octobot

    Fabriqué par impression 3D, ce robot pieuvre dépourvu d'électronique et de batterie, se déplace sous l'effet d'une réaction chimique qui libère un gaz mis sous pression pour servir de propulseur.
  • Microrobot : Robofly

    Ce microrobot inspiré d'un secte volant, se déplace en battant des ailes. Il est le premier insecte robotique à pouvoir évoluer en autonomie, sans liaison filaire pour assurer son alimentation.