Frise chronologique de l'histoire de la robotique

Héphaïstos-Antiquité

1 CE

Héphaïstos est le dieu romain du feu, des volcans, de la forge, et le patron des forgerons.Il incarne non seulement le feu bienfaisant, source des industries humaines, mais aussi le feu destructeur dont il peut précipiter ou suspendre le cours : sous le surnom de "mitis", le doux, ou "quietus", le tranquille, il est celui qui peut éteindre les incendies.

Pygmalion-Antiquité

1 CE

Roi de Chypre et sculpteur voué au célibat, il demande à Aphrodite d'influer la vie à l'une de ses statues dont il tomba amoureux : Il épousa sa statue, Aphrodite assista à son mariage et nomma son épouse Galatée.

Héron d'Alexandrie-(-125)

2

Mécanicien grecque créateur de systèmes mus par l'eau, comme le système automatique d'ouverture de porte pour un temple, au cours d'un sacrifice sur l'autel, donnant au fidèles la sensation d'un miracle.

Début de l'horlogerie-XVII°siècle

3

Précurseur des automates, Christiaan Huygens perfectionne les techniques de l'horlogerie : il invente le pendule cycloïdal et le spiral plat, qui assurent la régularité et la précision des oscillations.

Jacques de Vaucanson-1734

4

Mécanicien et anatomiste, il présente différents automates comme un joueur de flute et son canard digérateur. Celui-ci cherchait à montrer comment il est possible de métaboliser les céréales et de déféquer...

Automates Jaqcuet-Droz - 1767/1774

5

Ces pères et fils Suisses utilisent les progrès de l'horlogerie pour créer 3 automates (l'écrivain, le dessinateur et la musicienne). Par sa maitrise des mécanismes complexes, le père est le maitre incontesté des automates.

Le baron de kempelen-1777

6

Le "Turc mécanique" ou l’automate joueur d'échecs est un célèbre canular construit à la fin du 18° siècle : il s’agissait d'un prétendu automate doté de la faculté de jouer aux échecs. Il a été partiellement détruit dans un incendie. De nos jours, une réplique a été créée : elle est contrôlée par un logiciel et joue réellement seule aux échecs.

L'automate dessinateur-1800

7

L'automate de Henri Maillardet, réalisait plusieurs dessins dont un navire et un temple chinois ainsi que des textes en anglais et français

Métier a tisser programmable-1801

8

Le métier Jacquard est un métier à tisser mis au point par le Lyonnais Joseph Marie Jacquard en 18011, premier système mécanique programmable avec cartes perforées. La possibilité de la programmer, par utilisation de cartes perforées, fait qu'il est parfois considéré comme l'ancêtre de l'ordinateur ou du robot.
Les cartes perforées guident les crochets qui soulèvent les fils de chaînes. Elles permettent de tisser des motifs complexes.

Karel Čapek-1921

9

Karel Čapek est l'un des plus importants écrivains tchéques du 20° siècle. Le mot "robot", qui apparaît pour la première fois dans sa pièce de théâtre de science-fiction "R. U. R." en 1920. Ce mot a été inventé par son frère Josef à partir du mot tchèque "robota", qui signifie « travail » ou « servage ».

Isaac Asimov-1942

10

Les Trois Lois De La Robotique, formulées par l'écrivain de science-fiction Isaac Asimov, sont des règles auxquelles tous les robots positroniques qui apparaissent dans ses romans doivent obéir.

Unimate-1961

11

Unimate est le premierrobot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger.

Sojourner-1996

12

Sojourner, le premier robot mobile (rover) fut conçu pour participer à l’exploration de Mars dans le cadre du programme Discovery. Le but de la mission était de faire atterrir puis manœuvrer le robot sur Mars afin d’y collecter des données. En plus de cela, la NASA voulait aussi paver la route aux futures missions sur Mars en testant une nouvelle procédure d’atterrissage qui pourra être ultérieurement adoptée.

Lego Minstrom RCX-1998

13

Le RCX est un automate, la brique incorporant le microprocesseur (un H8/300) des Lego Mindstorms. Elle peut être programmée avec l'application graphique fournie avec les Lego Mindstorms, NQC ou en d'autres langages de programmation (Java, Visual Basic...).
Les programmes du RCX sont habituellement compilés sur l'ordinateur puis téléchargés dans le RCX, qui est ensuite autonome.

aibo-1999

14

Un AIBO est un chien robot de compagnie développé et commercialisé par Sony. Il voit le jour officiellement le 11 mai 1999. Ils sont considérés comme étant des robots autonomes et peuvent apprendre et mûrir sous la conduite de leur propriétaire, par des stimuli provenant de leur environnement ou grâce à d'autres robots.

Asimo-2000

15

ASIMO est un robot humanoïde développé par l'entreprise japonaise "Honda Motor" et introduit au "Robot Hall of Fame de Pittsburgh" en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique.

Nao-2006

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NAO est robot humanoïde développé par "Aldebaran Robotics" a été dévoilé au grand public en 2006.Ce robot humanoïde est doté de capacités audio et visuelles améliorées, d'un moteur de dialogue et d'un moteur d' "émotions".

Ecobot-III -2010

17

EcoBot-III a été développé en 2010 dans le cadre d'un projet européen financé par le FP-6.Il a été le premier robot au monde à faire preuve d'une autosuffisance réelle, même de manière primitive.

Astromobile Curiosity-2011

18

Curiosity de Jet Propulsion Laboratory, Boeing, Lockheed Martinest un rover destiné a la mission « Mars Science Laboratory » visant a explorer Mars.

Octobot-2016

19

L’Octobot est un robot, entièrement mou, inspiré de la pieuvre. Il a été conçu par des scientifiques de la prestigieuse Harvard University, aux États-Unis.Ce robot a été construit par impression 3D.

Robofly-2018

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RoboFly est un minirobot, mais il sait désormais voler comme un grand. Conçue à l'université de Washington, la petite machine parvient à décoller et atterrir en embarquant avec elle les composants électroniques nécessaires. Une première! Le RoboFly a été présenté lors de la Conférence internationale sur la robotique et l’automatisation (IEEE) le 23 mai 2018 à Brisbane (Australie)

apprentissage autonome-réseaux neuronaux

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Système qui imite les neurones vivants. À force d'apprentissage, le système s'imprègne des conclusions à donner face à une situation nouvelle.
Le terme "deep learning or machine learning" ou "apprentissage profond" date de 1959. Il est dû à Arthur Samuel, un informaticien d'IBM. Il s'applique aux ordinateurs capables d'apprendre sans être directement programmés.