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4000 BCE
Historia de la Robotica
La cirugía robótica es ya una realidad. Revisar la historia de la robótica antigua y moderna es importante para conocer cómo funcionan los nuevos robots. -
Brazo Articulado
H Roselund y W Pollard, de la compañía Devilviss, construyen el primer brazo articulado (o manipulador) para pintura al spray4 lo que representó una nueva forma de entender la producción industrial al incorporar robots a las cadenas de producción, donde hasta entonces sólo habían operado trabajadores humanos. -
Novedades Roboticas
Se presentan diversas novedades en robótica popular, como el robot humanoide Elektro, fabricado por Westinghouse, y el perro mecánico Sparko, atracciones en la feria mundial de Nueva York celebrada aquel año. -
Leyes
Asimov publica las tres leyes de la robótica. Con el desarrollo de la mecánica, la electrónica y la informática en el siglo XX se han desarrollado robots capaces de realizar de forma autónoma tareas de gran complejidad. -
Computadora Digital
H Goldstine, P Eckert y J Mauchly, del Ballistic Research Laboratory (BRL), construyen la primera computadora digital de la historia a la que denominan ENIAC (Electronic Numerical Integration and Calculador) con la que la computación contemporánea se consolida y se introduce en las empresas. -
Robot Autónomo
G Walter, de laBristol University, presentó el primer robot autónomo electrónico. -
Robot Móvil
Se construye en Inglaterra el primer robot móvil autónomo de la historia, llamado ELSIE (ElectroLight-Sensitive Internal-External), que podía seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporar inteligencia adicional ni tener dependencia de órdenes externas. -
Robot Industrial
Plannet Corporation patenta el primer robot industrial controlado por interruptores de fin de carrera. -
Robot Shakey
Del Stanford Research Institute, provisto de múltiples sensores y de medios para desplazarse por el suelo y de control remoto por radio. Al año siguiente son diseñados los brazos robóticas Stanford y Boston, sobre los que se basarán las investigaciones en los siguientes años; y General Electric Co. desarrolla, para la US Army, un vehículo motorizado (camión) experimental para conducción a control remoto y con funciones autónomas. -
Viking
Viking norteamericano aterriza en Marte y pone en marcha un brazo manipulador capaz de recoger muestras del suelo y tomar imágenes en detalle. -
Robot Puma 560
Fue utilizado para introducir una aguja en el cerebro. A partir de ahí se desarrollan robots cirujanos como World First, Robodoc, Gaspar o Acrobot, Zeus, AESOP, Probot o PAKI-RCP. -
Robot Cirujano
FDA aprueba el da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical Inc, Sunnyvale, CA, USA) un sofisticado robot asistente del cirujano.